經常來說，對於一些不復雜的單片機應用，而且對於內存和存儲要求比較嚴格，又需要多分時去處理一些指定的任務，在無法使用RTOS的情況下，使用一個硬件定時器，來建立各種任務時間標誌位，是比較通用的做法，但是隨著時間標誌位變量的增加，代碼的維護以及簡潔度卻越來越艱難。
因此，樓主使用了一種類似線程管理的時間輪詢方式(可能用詞不當)，來進行一個硬件定時器模擬多個軟件定時器（以下就說明為線程吧），支持線程註冊、註銷、掛起、喚醒、處理等接口。在使用上，只需要引用兩個接口，即可開始工作。 先說明下此接口文件的頭文件的一些變量，THREAD_NUM_MAX是指能支持最大的線程數目，理論上可以達到四個字節長度數目。使用時候先初始化線程Thread_Init，然後把Thread_RunCheck放在硬件定時器上1ms查詢一次當作時鐘基準，然後Thread_Process放於while裡面輪詢查找線程標誌。需要定時運行某個任務時候（函數），在進入while裡面之前使用註冊函數Thread_Login即可。主要退出這個函數使用Thread_Logout即可。下面會舉個example來說明這些接口的使用。
接下來簡單介紹下一些接口的實現。源碼會放於附件，具體的可以自行分析理解。
首先來說明下兩個結構體定義。首先第一個結構體是對線程狀態封裝，包括線程運行標識flag，當定時輪詢到這個線程此標誌位會置位，運行條件con包括單次執行運行條件，也就是說此線程只執行一次，還有多次執行條件，永久執行條件。此些條件在頭文件的枚舉定義。運行次數表示執行的次數，但為永久執行條件，此cnt賦值為0即可。frep為運行週期，即是多少毫秒運行一次，fun是線程函數的指針。thread_manage結構體是線程管理結構體，裡面包含當前線程運行數和掛起數。在這裡我們申請下一個靜態線程管理實例變量。static struct thread_manage thread;所有的線程狀態變量都在這裡。
大概說明下線程是如何一個一個輪詢執行的。主要在Thread_Process接口裡面。
同樣再來分析下線程註冊接口，這是在初始化的時候需要用到。
線程運行條件核對，放在於1ms的硬件定時器中斷或者回調中，以此輪詢查找線程運行週期狀態是否滿足。
在這裡使用的是nucle-L011板子，利用cube生成代碼工程。使用兩個外設，GPIO(LED)和usart，在這裡我們新建兩個線程，一個500ms點燈，一個1s串口發送數據。
生成的cube代碼在tim.c文件上，開啟定時器中斷，並且寫上自己的回調函數。
寫好自己的線程函數
初始化以及註冊線程。
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