從2009年開始俄羅斯馬基耶夫火箭設計局就在研發該型導彈，用以取代即將退役的SS-18“撒旦”洲際彈道導彈。RS-28彈道導彈將成為世界上最大的洲際彈道導彈，計劃於2018開始服役。
根據馬克耶夫國家導彈中心披露的消息，“薩爾馬特”導彈可攜帶10個重型或者15箇中型分導式核彈頭，射程大於10000公里。該導彈預計將可能採用“一體兩型”的設計思路，針對西歐和美國提出不同的設計方案，其中：針對美國的方案，導彈起飛重量150-200噸，射程16000公里，投擲重量達8噸，略高於SS-18；針對歐洲的方案，導彈射程9000公里，起飛重量100-120噸，投擲重量5噸。兩種設計都採用了分導式核彈頭 。
2015年7月21日俄羅斯戰略導彈部隊指揮官表示，這型RS-28彈道導彈將採用液體燃料火箭發動機，多彈頭（MIRV）戰略核導彈。與採用固體火箭發動機的導彈相比，液體火箭發動機具有比衝高的優點，其單位重量推進劑產生的推力更大。導彈的射程更遠、投擲重量更大。
以液體推進的SS-18mod5/6導彈為例，其最大射程16000公里，投擲重量接近9噸，可攜帶10枚75萬噸TNT當量的核彈頭，或者2000萬噸級單彈頭，額外的盈餘則可攜帶種類完善的誘餌，SS-18最多能攜帶超過40個誘餌，從而大大提高了導彈的突防能力。
2017年12月27日，RS-28“薩爾馬特”首次發射圓滿成功，俄軍方啟動了該導彈的驗收程序，按照估計，在服役之前該導彈還將進行一系列試射任務，以檢驗其綜合作戰性能和可靠性，俄軍事專家表示，“薩爾馬特”是目前全球獨一無二的重型洲際導彈，性能要超過中國的東風-41、東風-5C，未來俄軍方還將為其搭配特製的高超音速彈頭，進一步提供對反導系統的突破能力。
據報道，美國五角大樓正在規劃的下一代核武器研發計劃中，將重點應對俄新一代洲際導彈，在此之前美軍內部正在激烈辯論是否保留陸基井基發射洲際導彈，以取代現有的400枚“民兵-3”導彈，但是在俄軍RS-28“薩爾馬特”洲際導彈橫空出世之後，美軍很可能也將針鋒相對研製下一代陸基洲際導彈，以避免美俄之間的核平衡破裂。
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