公元618年，腐朽的隋朝為唐所滅。唐朝統治中國近300年之久，其版圖東到大海，西達鹹海，東北至黑龍江以北的外興安嶺、庫頁島一帶，南及南海，是我國曆史上經濟繁榮、國力強盛、疆域廣大的時代。
唐朝初年，唐太宗李世民總結前代統治階級的經驗，適時地調整了統治政策，採取為政清廉，輕徭薄賦，選用賢才，加強中央集權，團結各族人民，發展社會生產等一系列政治、經濟的政策和措施，使國家很快出現了社會安定，經濟繁榮，國力強盛的局面，史稱“貞觀之治”。在後來的武則天和唐玄宗執政期間，又繼續獎勵農耕，發展經濟，增強國力，使中國出現了前所未有的盛世景象，史稱“開元盛世”。可以說，不論是“貞觀之治”，還是“開元盛世”，唐王朝除了政治修明，注重發展經濟之外， 都十分重視國防建設。
特別是唐朝初年，為了抵禦外患，李世民提出：“中國雖安， 忘戰必傾;教育之法，信不可忽”。他登上皇帝寶座不到20天，突厥頡利可汗便率10萬大軍兵逼長安。而唐太宗臨危不驚，僅帶6騎先行至渭水便橋，隔岸譴責頡利背盟入犯。唐大軍隨後開到，兵力雖相對居於劣勢，但旌甲蔽野，陣容森嚴。頡利 望而生畏，不敢決戰，再次結盟退兵。自此以後，唐太宗砥志礪節，發奮強兵，“每日引數百人於殿前教射”，親自主持考核，並注意發揮各兵種的不同特點，“番馬漢 駕，各任其勢”，很快將諸衛府兵訓練成了精銳。公元629年，唐太宗派李靖、李績率大軍分道出討突厥。次年生俘頡利可汗，解除了北方的威脅。
公元630年，唐軍大破東突厥後，對數十萬突厥降民採取保全其部落，順應其風俗，教之以禮儀，並全部安置在河套一帶遊牧戍邊。後來，西突厥的貴族主動接受唐的冊封，承認唐朝中央政權的領導。公元640年，唐朝為了加強對西突厥地區的管理，在高昌（後來移至龜茲)設立安西都護府，負責管理天山以南至蔥嶺以西、阿姆河流域的遼闊地區。公元702年，唐朝為鞏固西北邊疆，又在庭州設立北庭都 護府，管轄天山以北包括阿爾泰山和巴爾喀什湖以西的廣大地區。
安西、北庭都護府，是唐朝設在西域地區的兩個最高統治機構，統率幾萬邊防軍，保衛著我國的西北邊疆的安全。尤其是安西都護府，掌管著龜茲、于闐、疏勒、 碎葉四鎮重兵，對鞏固西北邊防和維護中國通往西亞的陸路交通，具有十分重要的地位和作用。
回紇是維吾爾族的祖先，居住在色楞格河一帶，過著遊牧生活，他們性格剽悍， 擅長騎射。唐王朝在攻滅東突厥後，回紇逐漸向南發展，同唐朝的接觸密切起來。公元745年，回紇首領骨力裴羅統一了回紇各部，控制著東自黑龍江上游，西到阿爾泰山的廣大地區。唐對回紇採取團結和睦的政策，冊封骨力裴羅為“懷仁可汗”，從而使遼闊的北部邊疆統一到了祖國的版圖之內。
公元7世紀初，西南邊境的吐蕃（今西藏自治區）國王松贊干布統一了西藏高 原，經濟、文化得到迅速發展。松贊干布仰慕大唐威望，多次遣使向唐朝送禮求婚 唐太宗便將文成公主允嫁松贊干布，譜寫了一曲不朽的民族團結的歷史佳話，促進了藏、漢民族之間政治、經濟、文化和軍事的聯繫與交流。公元710年，唐中宗又將金城公主嫁給吐蕃首領贊普赤德祖贊。赤德祖贊在上唐中宗的表文裡說:“外甥是 先皇帝舅宿親，又蒙降金城公主，遂和同為一家，天下百姓，普皆安東”。這就進一 步密切了唐、蕃的關係。
我國東北邊疆的黑龍江、烏蘇里江流域，很早就居住著今天的滿、赫哲、達斡爾等少數民族，並在長期的歷史發展過程中，和漢族人民共同開發了這塊土地。公元698年，大柞榮統一各部落，建立政權。公元713年，唐太宗封大祚榮為渤海郡王。從此，這個政權就以渤海為號。公元722年，唐朝在黑龍江、烏蘇里江匯合處的伯力設立勃利州，726年又在黑龍江流域設黑水都督府。此外，在烏蘇里江流域和濱 海地區還設有忽汗州、率兵府等機構。
現在彝族和白族的祖先在唐朝初年稱作“六詔”，六詔裡最南面的叫南詔。南詔最附唐朝，並接受唐王朝的領導。公元738年，唐玄宗封南詔首領皮羅閣為雲南王，並允許它合併其他五詔，促進了雲南地區與內地的經濟文化聯繫，鞏固了唐朝對西南邊陲的統治。
值得一提的是，早在唐時，南海諸島就已正式納入我國疆域，屬崖州都督府管轄。同時，臺灣島和大陸的關係也得到進一步的鞏固和發展。
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