“本文選自機器人大講堂”
我們知道機器人經常會摔倒，
那一倒，
有些像醉翁那樣失去平衡倒下，
有些則像被人突然關掉電源似的無奈倒下，
讓人忍俊不禁
~~~
喔去，竟然沒人在家！
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誰開的門呀，也不告訴我！啊啊啊！
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我實再走不動了
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大爺下車咋沒人扶我!
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裝X沒裝成，請給我個地縫
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雖然畫面很搞笑，
但因為這些機器人從外觀上和人類很像，，
大家可能在笑過之後，
對它們產生一絲同情。
另外，
摔倒也可能會損壞昂貴的機器呀，
真是加倍同情。
近日，美國杜克大學公佈了新算法，
讓機器人在失去平衡的一瞬間採取糾正措施：
利用周圍環境恢復平衡，
比如，扶一下牆~
研究人員稱，
這是首個摔倒時會自己扶牆的機器人。
推我，
我扶牆，
一波男友力既視感，
萌版臂咚~
這個機器人名叫ROBOTISDarwin Mini，
看得出它長得比較mini,
它被編程得能夠迅速識別周圍可以觸碰的表面，
並快速計算出最佳的組合角度，
然後帥氣地保持平衡。
下面是它的系統硬件框圖及控制流程
目前，
ROBOTISDarwin Mini還不能自主導航，
利用的還是外界輸入的環境信息，
但在不久的將來，
研究團隊將嘗試讓機器人動態地繪製出它周圍的地圖，
並且推斷出如何在任意環境中保護自己免於摔倒。
Hauser計劃將它升級為大型機器人，
並配備能夠看到周圍環境的相機傳感器。
機器人在失去平衡時，
會迅速調整身體，
儘可能多地創造與地面間的接觸點。
也會伸“手”支撐身體。
不再傻傻地摔下去，
如果你猛推它，
甚至能看到其翻出一個優美的跟斗~
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