歷史要是曲折起來，遠勝於長篇小說。齊桓公將管仲從魯國接了回來，開啟了爭霸的模式。他們做的第一步是解決齊國的“四民雜處”之問題。
他們的措施是定民之居、成民之事，實施完了之後，下一步該怎麼辦？齊桓公的怎麼辦與管仲心裡的怎麼辦不是一回事，齊桓公心裡的怎麼辦就是我們既然要爭霸，那就開始打架吧。
管仲苦口婆心地說，我們無論實施什麼，都要做好艱苦、細緻的準備，踏實地為強國的事業打基礎。這些齊桓公聽不進去，他像一個大男孩似的，手裡有權力，隨時準備幹架。我們先揍誰？先打誰？齊桓公就想打仗，管仲攔也攔不住齊桓公。
在齊桓公繼位的第二年，也就是魯莊公十年，齊桓公帶領軍隊打了一個長勺之戰，就是著名的《曹劌論戰》的那場戰爭。
這場戰爭，歷史上記載的很清楚，齊桓公帶領齊國的部隊跑到老遠的魯國去，在魯國邊境上安營紮寨，擺好了政式以後，通通敲了三鼓，結果還在那按兵不動，戰士們我望你、你望我，不知道該怎麼辦。
這個時候的曹劌利用心理戰術，一鼓作氣地把齊國的部隊衝了個落花流水。對於這個故事，我們通常主要從曹劌的角度，來分析他如何利用心理戰術，組織衝鋒；還有就是魯莊公如何能夠任用賢人，使國家免於失敗。
如果我們站在齊國的角度來看，齊國的部隊怎麼三通鼓過後，就被魯國把的稀里嘩啦，齊國部隊什麼情況，怎麼那麼豆腐渣？這裡其實暴露了齊桓公的急躁，他不瞭解自己的國家，以及國家存在著很多根深蒂固的問題，在沒有解決問題之前就輕於用武，自然會把所有的毛病都暴露出來。
齊國是個大國，也是個強國，但在這場戰爭中，有點像“敗軍不禁掃帚掃”，戰爭暴露了齊國的問題。由此看來，齊桓公的爭霸之路也是曲折的，也是在吸取了各種教訓之後才有了爭霸的結果。
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