司機朋友們都知道，汽車半路拋錨是令人非常糟心的一件事兒。前不著村，後不著店，動又動不了，吃又沒吃的，只能在路邊等著乾著急。若干個小時之後，救援車現身的那一刻，簡直像天降救星一般令人感動。今天我們要介紹的這隻“蟑螂”，跟修汽車並沒有直接的關係，因為它是用來修飛機的。
英國著名航空發動機公司羅羅聯合哈佛大學、諾丁漢大學的科學家們最近公佈了一項微型機器人研發成果。為了能夠徹底改變發動機的維護和維修方式，他們正在研發一款“蟑螂”機器人，其能夠爬進飛機的引擎，然後進行作業。
這些“蟑螂”機器人都配備了攝像頭和3D掃描儀，進入發動機艙之後，所到之處，一覽無餘。在這些“蟑螂”機器人的幫助下，技術專家們不用拆開引擎就可以瞭解其內部損壞情況。以前需要五個小時才能完成的檢修任務，未來估計將可能只需要五分鐘。
但由於體型和發動機進入發動機路徑的限制，研發人員們還專門為其研發了一款蛇形機器人，目的是把這些執行任務的“蟑螂”機器人送到發動機中心。並且，這些大小隻有10毫米的蛇形機器人也可以執行一些其他任務，比如修補受損的熱障塗層。
這裡還有一個問題沒解決，那就是這些蟑螂目前還太大，發動機的有些部位鑽不進去。所以，研發者們計劃再把它們縮小一點，最終能夠達到15毫米以內。這樣可能蛇形機器人運送著沒那麼累了吧……
有了這隻蟑螂機器人，其對飛機引擎的修復作用是顯而易見的。比如當引擎出現複雜情況時，發動機專家就得千里迢迢地奔向飛機所在地，既耗時間也費成本。而有了這款微型機器人，專家們可以遠程查看發動機的數據，從而實現對發動機的維護和修理。並且，一些簡單的維護任務，完全可以交給機器人來解決，技術人員只需要衝杯咖啡悠悠地看著就行。
實際上，“蟑螂”並不是世界上第一個機器人修理工。作為“技術工人”的重點培養對象，微型機器人早已邁步在寬闊的藍領大道上。
作為“修理工”，微型機器人最廣為人知的應用應該是在醫療領域，比如利用納米機器人進入血液中清除病毒，或者吞噬癌細胞等。但是今天我們的關注點並不在這裡，而是切切實實跟鋼鐵、機械打交道的微型機器人。
1. 管道修理工。早在2011年，蘇州大學的五名學生就聯合研發了一種微型管道機器人。這種機器人被設計成了毛毛蟲的形狀，渾身長滿了毛毛般的刺。其設計目的是深入到核電廠蒸汽發生器的管道內進行安全狀況檢查，以避免核洩漏事故。該機器人直徑僅20微米，其所需的電量由自身蠕動的時候刺和管道壁的碰撞而來。
後來這些學生覺得修理硬管道不過癮，於是轉而做修理軟管道研究——血管機器人。那會兒筆者也在讀大學，可是在幹嘛呢？想不起來……
2. 飛艇修理工。洛克希德·馬丁公司的臭鼬工廠開發了一款微型機器人Spider，主要用來修理飛艇。飛艇這玩意兒最關鍵的就是上面的“大氣球”了。所以，氣艙能否保證嚴格的密封可以說相當重要。如果發生漏氣情況，修理工們就得一點一點去找漏洞，然後再進行修補。如果漏洞不止一處，還得繼續檢查，直到找完為止。
Spider就是肩負著找漏洞這一光榮的使命而來。其設計原理也很簡單。Spider被分為兩個部分，一部分裝了感應器在氣艙裡待著，另一部分在氣艙外通過LED燈照射。能夠透過氣艙捕捉到光源的地方就是漏洞。
聽起來，就像是手工補胎：把輪胎打滿氣，然後放進水盆裡一段一段地浸進去，哪一段有氣泡冒出，哪一段就是漏氣的地方。
3. 工具製造工。俗話說，授人以魚不如授人以漁。這句話的意思就是，與其給人一把工具，不如給那人一個工具模子。他想要啥，就自己造個啥出來。
斯坦福國際研究所就在致力於開發這樣的微型工廠平臺，該平臺可以容納成百上千的微型機器人進行協調工作。研究者們的計劃就是可以為不同的使用目的而打造定製化的平臺，然後配備相當數量的標準化機器人，根據指令進行工具製造。
比如你要打一個鉤子，就只需要設定一個製造鉤子的指令，機器人們就會接力賽般一路小跑地將液體材料搬運到制定位置，直到所有的材料能夠堆成一個鉤子的大小，然後凝固。聽起來好像很過癮。但我一個3D打印機就能完成的事兒，要你幹嘛？
當然是有用的。這個平臺的機器人特點就是“小”，其定位能達到200納米的分辨率。孰優孰劣，估計沒有什麼可爭議的了吧。
想象一下，以後無論是車子出毛病還是家裡的管道有問題，你隨手扔進去一個機器人，問題解決了；甚至在半路找不到合適的工具的時候，把這個微型工廠一鋪，機器人們叮叮咣咣就給你造一把順手又尺寸合適的扳手，豈不美哉？
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