諸葛亮，字孔明，號臥龍，三國時期著名的政治家、軍事家。在劉備入住新野的時候，聽聞“臥龍、鳳雛，得一便可得天下”。於是三顧茅廬將諸葛亮請出山。諸葛亮也不負劉備厚望，盡心盡力輔佐劉備，劉備死後於白帝城託孤，將阿斗託付給諸葛亮，諸葛亮也一直對劉禪盡力盡責。可謂是對劉家鞠躬盡瘁，死而後已。有詩讚：“三顧頻煩天下計，兩朝開濟老臣心。”
諸葛亮一生擅長謀略與計策。連一生之敵司馬懿也多次在他手中吃虧。諸葛亮死前留下了最後一計，殊不知這計策是對劉禪用的。
諸葛亮臨死之前臥病在床的時候，劉禪曾派使者探望，想詢問諸葛亮去世後誰能輔佐他，諸葛亮先後舉薦了蔣琬，費禕。當大軍回到成都後，諸葛亮收到了追封，蔣琬，費禕，姜維等人也都收到了重用。
其實當時諸葛亮將一封密信交給了使者。這就是諸葛亮生平的最後一計。在計謀中他對自己的後事安排的十分周密，他一面讓回軍成都的部隊假意將自己埋藏在定軍山下，而另一方面又在密信告訴劉禪，把自己的屍體放入棺木之中，用粗繩捆綁，一路向南走，直到粗繩斷裂之時，那便是他要埋葬的地方。但畢竟人的體力是有限的，那麼粗的繩子，又要抬著棺木一刻不停的向南走。抬棺的幾人實在受不了，在中途相約割斷粗繩，把諸葛亮埋了回去覆命。
劉禪收到報告後，覺得粗繩不可能就斷了，於是將幾人抓起來拷打。後來得知他們偷懶中途就把屍體埋了。得知事情如此後劉禪下令將幾人以欺君之罪處死。 其實這一切都是諸葛亮的計策罷了，抬著棺木一刻不歇的向南走，還要等粗繩自動斷裂，這是常人無法完成的。他也料定劉禪肯定會以欺君之罪將那幾人斬殺。他這樣做的目的只不過是不想讓人知道他的埋葬地點。
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