平行四杆機構切比雪夫連桿機構克蘭連桿機構單個克蘭連桿是醬紫的。你這步子邁得有點不美麗了啊,不過還是克蘭連桿。 Jansen 連桿機構單個Jansen連桿機構是醬紫的波塞利連桿機構瓦特連桿其他模仿行走的機構 分享到: 閱讀更多 聚匠雲 的文章 關鍵字: 行走 連桿機構 機器人