機器人行走的機械原理動態圖,沒有什麼比它們更能激發設計靈感!

平行四杆機構

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切比雪夫連桿機構

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克蘭連桿機構

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單個克蘭連桿是醬紫的。

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你這步子邁得有點不美麗了啊,不過還是克蘭連桿。

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Jansen 連桿機構

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單個Jansen連桿機構是醬紫的

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波塞利連桿機構

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瓦特連桿

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其他模仿行走的機構

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