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關於工廠中的電氣應用以及入門級PLC和專家級PLC我都會陸續講解到，包括歐姆龍PLC，臺達PLC，西門子S7-200、S7-200smart、S7-300/400、博途等；喜歡的話請點贊並加關注，您的支持是我堅持寫下去的動力。今天我們用到的程序實例和效稱軟件等等我已打包好，需要的請將您的郵箱留在評論區，我會一一發送。
上篇文章我們講了西門子S7-200如何使用稱重傳感器+稱重模塊進行編程調試，校稱等操作。但西門子S7-200已經不常用了，所以我們今天聊一聊主流大型工廠最常見的稱重方式，S7-300連接稱重傳感器+稱重模塊進行控制。
SIWAREX U稱重模塊集成在SIMATIC S7-300和ET200分佈式系統中，主要特徵如下：
· 通過用ET 200M 連接至PROFIBUS DP，而用於分佈式現場稱重儀表
· 測量重量或力，分辨率可達65000，精度0.05 %
· 雙通道模塊可接兩臺秤，節省空間
· 可以將遠程數顯儀表直接連接到TTY 接口
· 使用SIWATOOL U 程序可方便的對秤進行設置和校準
· 支持不用標定砝碼而進行理論校正
· 支持在不必重新校正秤的情況下更換模塊
· 可用於EX 防爆應用
因為西門子S7-300良好的拓展性以及西門子優秀的網絡系統（Profibus-DP，和PROFINET等），這使得一個大型工廠可以非常容易的實現集中控制，就是一個工廠只有一兩個大腦，所有信息通過它們一目瞭然，所以假設一個工廠裡面有數十個稱重傳感器，如果使用其他方法很難將這些傳感器集中控制，但通過S7-300/400加遠程IO就很簡單了，所以很多工廠都使用這種方法；在這裡要闡明一下，西門子S7-300或者S7-400的稱重控制系統成本非常高，所以不適合小工廠，稱重的性價比相比其他PLC或者單片機差多了，但它的優勢同樣明顯，那就是依託於西門子的系統之下，幾乎可以整合所有設備。
今天我們使用的硬件有CPU317，ET200M，西門子S7-300拓展稱重模塊SIWAREX U，以及稱重傳感器。這是摘自我做的一個項目，對於稱重的學習，ET200M這個硬件不是必須的，我只想讓大家多瞭解一些。
這種方式的編程分為兩步，一PLC配置硬件，調試軟件。二設置稱重模塊參數，校稱。
一上篇文章我們說過，西門子S7-200的稱重模塊需要的是庫文件來驅動識別稱重模塊，那麼西門子S7-300需要的驅動在哪裡？答案是在硬件組態裡。
首先我們打開STEP7，新建項目配置後CPU後打開硬件組態，將需要的模塊拖進去。然後硬件是這樣的。目前為止硬件我們就配置完成。
打開軟件
建立項目
硬件配置
然後我們講一講軟件編程，軟件編程，我們需要用到幾個程序塊，例子程序我已打包好，大家如果想用的話直接複製即可。
我們看一下里面的程序功能。
例子程序
然後我們介紹下里面的程序，其中
功能詳情
OB1調用FC1，並將稱重結果賦給MW200；OB40，OB82，OB100為空程序不用改。FB45，FC30，SFB52，SFB53，DB8，UDT9，DB11需要直接下載進去，不可更改。
FC1調用FB45和FC30，並將數據存在DB11裡，DB10為FB45背景數據塊。
然後整個程序裡最重要的就是FC1。
我們看一下FC的Network 1，調用FB45，以DB10作為背景數據塊，其中IN0為硬件地址，在硬件配置中可以找到(該例子程序是256)。IN1為FB45外部數據的存放位置，該程序是DB11，所以該地址是11，如果是DB12，該地址就是12，其他的格式按照圖片所示，不可更改，因為DB11的格式是由UDT9控制的，具體含義不需要理解。
FC30是軟件清零和校稱用的，需要配合上位機做控制，我們這裡選擇保留功能，但校稱用與S7-200類似的方法，那就是通過SIWATOOL U進行校稱。
因為SIWAREX U可以連接兩個通道，即兩組稱重傳感器，所以最後從稱重系統裡讀到的重量值就是DB11.DBW12(一通道)和DB11.DBW20（二通道）。
程序編好後，打開仿真軟件，下載進去，沒有報警，沒有問題，大家如果有硬件的話就可以下到硬件裡了。
仿真沒有問題
二我們需要的軟件是SIWATOOL U和一根232通信電纜，一頭裸露，另一頭為9針串口，接線圖如下，如果校稱電腦沒有串口的話買一個串口轉USB電纜也可以。
通信電纜接線圖
SIWAREX U接線圖
接完線後在電腦側打開軟件
更改語言為英語或漢語
選擇電腦的接口
選擇合適的接口
按照電腦裡顯示的接口選擇
在線監控
在線
點擊DISPLAY按鈕，顯示讀數
點擊左側”Calibration channel1 (DR3)”設定稱重模塊通道1的相關參數：
進入Adjustment digits菜單，激活通道1，如下圖所示，然後點擊”Send”按鈕（其它參數默認）。對於雙通道的稱重模塊，如果某個通道不使用，一定要將使其處於未激活狀態。因為對於已經激活的通道，稱重模塊會自動檢測該通道是否已經正確連接了傳感器，如果此時沒有連接傳感器，那麼稱重模塊報錯，SF燈亮。
通道激活
進入Scale parameters菜單，點擊Receive按鈕，讀取DR3中的參數；
A. 傳感器靈敏度 （Characteristic value）: 在傳感器樣本或手冊上可以查到其靈敏度，稱重模塊提供三種靈敏度，即1mV/V、2mV/V和4mV/V，選擇與傳感器實際靈敏度最接近且高一檔的數值，如靈敏的為1.5mV/V，則應在SIWATOOL中選擇2mV/V
B. 標定砝碼的重量（Adjustment weight）：100kg
C. 小數點個數（Decimal place for the remote display）：No decimal point（沒有小數點）。注意：如果一個小數點，則校秤砝碼重量Adjustment weight 輸入1000；如果2個小數點，則校秤砝碼重量Adjustment weight 輸入10000；
D. 顯示單位（Weight unit）
其它參數默認，然後點擊”Send”按鈕。
設定校稱值
在空秤的情況下，執行零點標定，如下圖所示：
執行上述操作後，顯示如下：
（11）將100kg砝碼放在稱重傳感器上，然後執行標定操作，如下圖：
執行完畢後，顯示結果如下：
稱重模塊標定結束，可以正常使用。
最後提醒大家一下，無論是更換稱重模塊還是更換稱重傳感器我們都需要重新效稱，即使沒有損壞的話，傳感器使用時間過長也需要重新效稱才能保持準確度。
四小時的心血啊，希望大家喜歡，分享知識是我最大的快樂！想要資料的留下郵箱。
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