與步槍一樣，手槍也有半自動和全自動之分，一般手槍都是半自動，全自動手槍又稱衝鋒手槍，因可以像衝鋒槍、機槍那樣衝鋒陷陣而得名。
最早的衝鋒手槍就是中國人極為熟悉的毛瑟C96，即幾乎從未缺席抗戰片的盒子炮。20世紀20年代，列強對中國實施武器禁運，幾乎所有輕武器都被列入名單，軍閥們能夠獲得的武器除了走私，就只能使用不在禁運名單裡的毛瑟C96了。
好在盒子炮是一種適應性很強的武器，單手平端射擊時是手槍，裝上槍托抵肩射擊時就是衝鋒手槍，對於當年非常缺乏自動火力的八路軍來說，盒子炮是一種非常好用且實用的武器。
從一戰前到二戰後，各式各樣的衝鋒手槍並不少見，但真正被軍隊列為制式裝備的卻很少，只有蘇聯研發的“斯捷奇金”衝鋒手槍於1953年列裝部隊，供特殊兵種如裝甲兵和炮兵使用，而且區區17年後，即1970年就撤裝了。
中國亦研發過沖鋒手槍，即耗時十年才研發成功的80式衝鋒手槍，這款手槍的威力和性能都很不錯，是一件比較成功的武器，但最終沒能像設想的那樣取代54式。
應該說衝鋒手槍不受歡迎是因其要裝槍托這個比較麻煩的前提，裝上槍托很不方便畢竟手槍只是副武器，可要是當主武器使用，射程威力又都比不上步槍和衝鋒槍，弄不好還會被敵人嘲笑。
這樣說下來，衝鋒手槍失敗的原因就是定位不清，位置尷尬，雖然是多功能，卻博而不精，可有可無，註定只能在小規模戰鬥和應急作戰時發揮一定的作用，而難以大量裝備。
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