羅羅研發微型機器人來顛覆航空發動機維修維護的未來

導讀:在2018年的範堡羅航展上,英國航空發動機製造商羅爾斯·羅伊斯展示了一個激動人心的願景:即如何利用機器人技術徹底改變航空發動機維修維護的未來。

羅羅研發微型機器人來顛覆航空發動機維修維護的未來

​7月18日,羅羅公司公佈了其智能發動機願景之一,通過與諾丁漢大學和哈佛大學的學者合作,羅羅在航展上討論和展示各種潛在的未來技術,如利用“蛇”型機器人替代現代的內窺鏡檢查方式,或通過小型“蟑螂”機器人,在發動機內部爬行、發現和解決問題,以及各種機器人的協作工作。

其實,早在今年年初的新加坡航展上,羅羅就描述過它的智能發動機願景,其包括使用機器人技術、數字技術來加強產品的性能和服務。而在此次航展上,羅羅展示的機器人技術更加具體化了其應用場景,例如無需拆卸發動機就可以完成檢查甚至一些維修,這可以降低發動機的維護成本,並提高發動機的可用性,為用戶帶來顯著的好處。

羅羅公司這次展示的機器人技術包括:

昆蟲機器人:這是一種協作的微型機器人,每個機器人直徑約10毫米,可以通過“蛇”形機器人協作運送到發動機的各種角落,然後自己爬行到人工難以到達的區域進行檢查。這些昆蟲機器人將攜帶小型攝像機,為操作員提供實時視頻反饋,使得工程師能夠完成對發動機的快速目視檢查,而無需將發動機從飛機上移除進行拆卸,該項目是羅羅公司,哈佛大學和諾丁漢大學之間的合作項目。

潛望鏡機器人:這是一種可永久嵌入到發動機內的“潛望鏡網絡”,從而使得健康管理系統能夠利用這些潛望鏡相機進行自我檢查,發現並報告任何維護要求。這些鉛筆大小的機器人受到熱保護,不受發動機內產生的極端熱量的影響,它們創建的視覺數據將與當今發動機已經產生的數百萬個數據點一起使用,作為發動機健康監測系統的一部分。該項目是羅羅、Oxsensis、BJR Systems、羅克曼勒公司和諾丁漢大學之間的合作項目。

遠程修復機器人:這是一種由羅羅公司和諾丁漢大學的團隊共同合作開發了一種可由專業工程師遠程控制的修復機器人。在工程實踐中,常常伴隨著複雜的維護任務,例如使用激光修復損壞的壓氣機葉片。通過這類機器人,則本地可以由非專業團隊完成工具的安裝,然後將控制權交由羅羅遠程控制中心的發動機專家,來遠程執行維修工作,這消除了需要不停的將專業團隊送往世界各地的需要,大大的減少了維修所需的時間。

“蛇”型機器人:它們具有足夠的靈活性,可以遊進結構複雜的發動機內部,並實現一些受損的熱障塗層的噴塗修復。該項目是羅羅、諾丁漢大學和Metallisation公司之間的合作項目。

羅羅公司市場營銷高級副總裁Richard Goodhead表示:“我們在機器人領域取得的進步是我們將智能發動機願景變為現實的一個很好例子,通過探索如何利用數字和機器人領域的技術發展,我們將確保羅羅繼續引領服務創新,為客戶提供最佳價值。”

羅羅技術專家詹姆斯-凱爾則表示:“這些機器人可以為工程師節省大量的時間,比如它們可以在到達燃燒室的各個部位,如果我們按照慣例去進行工作,可能需要5個小時,但有了這些機器人,很多事情可能5分鐘就可以搞定。”

哈佛大學的研究員塞巴斯蒂安-德·裡瓦茲表示,他們在昆蟲機器人的設計靈感來自蟑螂,這種機器人蟲子已經研發了8年。他補充說,下一步就是在這些昆蟲機器人上安裝攝像頭並將其尺寸縮小到15毫米大小。

不過羅羅公司還沒有關於何時會使用這些機器人的具體時間表,但表示對於使用遠程修復機器人來修復壓氣機葉片,羅羅的工程師可能會在2年內用到。


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