在冷戰期間，蘇聯空軍的戰鬥機和轟炸機多次飛到日本防空識別區的邊緣“打擦邊球”，甚至直接闖入日本領空。航空自衛隊也多次緊急起飛戰鬥機進行攔截。在上世紀六七十年代，大部分蘇聯戰機是從日本海方向進入。自從1979年蘇聯從越南租借金蘭灣以後，從金蘭灣空軍基地起飛的蘇聯戰機也開始從南方闖入日本領空，引起了日本政府的多次強烈抗議。從1967年到1991年，蘇聯戰機闖入日本領空的事件就有23次。
Tu-16轟炸機
其中最嚴重的一次是1987年蘇聯Tu-16轟炸機從沖繩闖入日本領空事件，航空自衛隊出動F-4“鬼怪”戰鬥機進行攔截，並向Tu-16轟炸機發出兩次警告性開火射擊，這次事件被日本政府稱為“対蘇聯軍領空侵犯機警告射撃事件”。
1987年12月9日上午，先是宮古島的警戒雷達探測到不明飛機，隨後識別為蘇聯Tu-16轟炸機。15分鐘後，那霸基地的兩架F-4“鬼怪”戰鬥機迅速升空，並在無線電中用英語和俄語發出警告。但Tu-16轟炸機仍然充耳不聞，飛過宮古島後繼續向北飛行。此時，F-4戰鬥機飛行員請求警告性射擊，並獲得批准。
航空自衛隊F-4“鬼怪“戰鬥機
眼看Tu-16轟炸機已闖入日本領空，F-4戰鬥機不得不開火警告，並要求蘇聯轟炸機立即降落。幾分鐘後，Tu-16轟炸機飛出日本領空，看來F-4戰鬥機的開火起到了作用。但10分鐘後，Tu-16轟炸機又再次進入日本領空，F-4戰鬥機立刻進行第二次開火警告。也許是考慮到日本飛行員表現出來的強硬決心，蘇聯飛行員退縮了，Tu-16轟炸機終於飛離了日本領空。
Tu-16轟炸機
當天晚上，日本政府就向蘇聯政府提出抗議，日本首相竹下登也對可以攜帶核彈的Tu-16轟炸機侵犯日本領空表示遺憾。第二天，日本外務省召見蘇聯駐日大使尼古拉••索羅維耶夫，表達了日本的不滿，並要求處罰相關機組人員。蘇聯方面的解釋是天氣原因和導航設備故障，但是，當天的天氣狀況非常良好。
當時的日本首相竹下登
12月11日，蘇聯方面召開新聞發佈會宣佈將會處罰相關責任人。12月25日，蘇聯駐日大使尼古拉•索羅維耶夫再次解釋了該事件。直到1988年2月15日，蘇聯大使館才透露Tu-16轟炸機的機組人員已經受到處罰，日本政府也只好不了了之。
航空自衛隊F-4”鬼怪“戰鬥機
然而，美國媒體卻一邊倒的大肆吹噓“蘇聯政府向日本道歉”。《紐約時報》聲稱“12月11日，日本已獲得蘇聯的道歉”。《國際聯合快報》也煞有介事的發表來源為塔斯社的文章：“蘇聯政府就Tu-16轟炸機侵犯領空事件向東京道歉。蘇聯方面表示引起此次事件的主要原因是導航設備發生故障，造成機組人員一時難以辨別方向。蘇聯政府對此表示遺憾，並願意向日本政府提供適當的道歉。”
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