四年一度的世界盃比賽被萬千球迷所矚目，近日，俄羅斯世界盃即將啟幕，關於世界盃的話題更是頻頻上熱搜，從“世界盃身價榜”到“世界盃主題曲”，方方面面都被人們所關注。然而你知道嗎，機器人也有屬於它們的世界盃比賽，機器人的世界盃與人類的世界盃有什麼不同呢？
機器人世界盃介紹：
RoboCup機器人世界盃是世界機器人競賽領域影響力非常大、綜合技術水平高、參與範圍廣的專業機器人競賽，由加拿大大不列顛哥倫比亞大學教授Mackworth 在1992年次提出的。其目的是通過機器人足球比賽，為人工智能和智能機器人學科的發展提供一個具有標誌性和挑戰性的課題，為相關領域的研究提供一個動態對抗的標準化環境。
人類世界盃比賽分組VS 機器人世界盃比賽分組：
人類世界盃一共進行分小組賽48場，1/8決賽8場，1/4決賽4場，半決賽兩場，決三、四名比賽一場，冠亞軍決賽一場。
RoboCup機器人世界盃足球賽分為5個組：
小型組
小型組機器人足球是機器人世界盃的一部分。小型組（或者又被稱為F180）機器人足球集中解決多個智能機器人間的合作問題以及在混合集中分佈式系統下高度動態環境中的控制問題。
中型組
中型組機器人直徑小於50釐米，機器人可以使用無線網絡來交流。比賽旨在提高機器人的自主、合作、認知水平。
類人組
在類人組中，具有人類相似外觀及感知能力的自主機器人會進行足球比賽。類人組以外的類人機器人感知世界外觀的任務可以通過非人類的距離傳感器來簡化，而類人組中的機器人則不行。除了足球比賽，還有技術挑戰。類人組的眾多研究問題中包括：動態行走、跑步、平衡狀態下踢球、視覺感知球、其他機器人球員、場地、自定位、團隊比賽。幾個世界頂尖類人機器人將在RoboCup類人組中進行比賽。
標準平臺組
標準平臺組是一個機器人足球組，所有的團隊使用同樣的機器人比賽。機器人的操作完全是自主的，即沒有人為或者計算機的外在控制。現在使用的標準平臺是Aldebaran 機器人公司開發的NAO。
足球仿真組
仿真組比賽不需要任何的機器人硬件，其關注的是人工智能和團隊策略。參賽雙方編寫的軟件（代理）在一臺計算機上的虛擬足球場上踢足球。
足球技術PK：人類足球技術 VS機器人帶球過人射門
在足球實戰中，球員們會採用假動作、切球等技術動作，那麼機器人是否也掌握這些技能呢？
在2018年RoboCUP機器人世界盃中國賽上，四川大學代表隊的“小白”機器人就展示了“過人”射門的技巧。
據研發團隊成員介紹：“現在我們的機器人可以實現帶球‘過人’，這也是我們在比賽中總結出來的。因為根據以往比賽經驗，其他參賽隊的機器人普遍偏大，而我們的機器人顯得就更為靈活，反應速度也更快捷。為了避開對方機器人的正面阻擋，一定要讓我們的機器人把球往一旁帶開，然後將對方‘球員’過掉才好。這就對我們研發新的程序提出了不小的挑戰。與此同時，遇到無論向哪個方向摔倒的情況，‘小白’都可以自主站立起來，這也是我們的機器人所具備的一大優點”。
人類球員犯規 VS 機器人犯規
在人類足球比賽中，如果球員有拉拽，推搡等故意的行為，球員會被罰下，那麼如果機器人球員推搡對手，其是否會被網開一面呢？
在2016年10 月份世界機器人大會的機器人比賽上，機器球員也存在“犯規”的情況，機器人球員犯規會被罰下場“面壁思過”，懲罰時間為 45 秒，而這樣的懲罰其實對得分影響頗大。決賽中，兩個球員正在爭奪一個球時，其中一個由於“推搡”對手而被罰下場，由於每隊進場參賽機器人不得超過 5 個，所以中場一下子就空了，對方立馬輕鬆進了一球。而這樣的情況連續發生了好幾次。所以，機器人球員犯規同樣面臨懲罰。
通過以上對比，我們可以看到，機器人世界盃同樣精彩，可以關注一年一度的機器人世界盃比賽，為機器人球員們加油助威！
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