長期的貧困生活和緊張繁重的工作嚴重損害了馬克思的健康。1883年3月14日，在夫人燕妮去世一年多時間後，馬克思也在倫敦與世長辭。他被安葬在倫敦的海格特公墓，恩格斯發表悼詞，指出作為科學共產主義創始人的馬克思的理論遺產和實際革命活動具有偉大的世界歷史意義。
恩格斯的《在馬克思墓前的講話》，在全世界無產階級中廣泛流傳。恩格斯再次指明，馬克思的兩大發現——歷史唯物主義史觀和剩餘價值理論，是人類歷史上劃時代的重大理論貢獻，它深刻揭示了資產階級剝削的本質，指出資本主義必然滅亡深刻道理。
正如恩格斯所說：“一生中能有這樣兩個發現，該是很夠了，甚至只要能作出一個這樣的發現，也已經是幸福的了。但馬克思在他所研究的每一個領域都有獨到的發現，這樣的領域是很多的，而且其中任何一個領域他都不是膚淺地研究的。”“馬克思主義在理論上的勝利，逼得他的敵人不得不裝扮成馬克思主義者。”
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