從夏朝開始到漢朝臣子是不需要跪拜君主的。那麼中國人為什麼從漢代一直跪到清代吶？其實這都是因為一個叫叔孫通的人。
話說秦二世聽人說，陳勝在大澤鄉起義，臉都變了色。許多忠臣都因為告訴秦二世有人造反後都被治了罪，問道叔孫通時他說：“皇上君臨天下，哪有敢造反的！一夥強盜而已不用擔心。秦二世這才轉怒為喜。就這樣他被秦二世封為博士。其他說實話的卻被治了罪。
叔孫通眼見皇帝昏庸，便輕車簡從投到項梁軍中，項梁死後又侍奉懷帝，懷帝被項羽害死前幾個月他又覺察到不對又投靠項羽。沒幾年叔孫通洞察到項羽是註定要敗的，於是又降劉邦。
劉邦統一天下後感覺帝當的沒意思，臣工還像以前一樣和自己開玩笑，一點黃帝的威嚴都沒有。於是叔孫通自告奮勇制定朝儀，三跪九叩，說什麼話，什麼動作都有規範,每天上朝都要天不亮就在宮門口站著。
劉邦一看大笑：今天才知道做皇帝的好處，因此封他為奉常，幾個兒子也被封為郎官。後來他又幫助劉盈登上皇位，地位更勝前朝。從此不管文武百官見皇帝，還是百姓見官都要下跪，一直到清朝滅亡，中國人才站起來了。
有些人給他很高的評價，說他制定禮儀使國家長幼有序，這個功勞比開疆擴土的功勞還要大。但也有人說他太過圓滑，一生四次換主，是真小人。
也就是因為這個人跪拜禮才從漢朝流傳至清末。
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