重心移動，是太極拳行功走架的關鍵，由於沒掌握重心移動的要領，很多習練者出現了膝關節腫痛、挺胯、撅臀、貓腰、伸頸等弊病，特別是對於初練太極的人來說，想要一下子各方兼顧動作到位還是有點困難的。
“立身中正，腹部放鬆、尾椎下沉、重心落在腳後跟，大腿前側肌肉群發力”這是我們在太極拳課堂上聽的最多的話，不管是開課時的站樁還是練套路，教練總會不厭其煩的一再強調重心要落在腳後跟，強調的多了，我們在練習的時候每一步都會提醒自己要“注意重心”，慢慢的也就能感受到一些太極腳底紮根的感覺了，這種意識對於初練者來說可以說是非常寶貴的。
當然太極拳架的練習能否成形有諸多要素，重心轉移是其中最基礎也是最重要的一環，什麼時候能把太極拳行功走架時的虛實轉換和重心移動做到位，你的太極功夫也就修煉到一半了。
對於太極拳步法的要求，在《十三勢行功心解》中要求“邁步如貓行”， 其實“貓行”只是一種形象的說法，太極拳要求“一舉動周身俱要輕靈”，其步法是關鍵。“貓行”步就是要做到輕靈穩健，提腳不蹬，落腳無聲。
太極“貓行”步應該怎麼走?它和人們平時走路到底有什麼區別呢?以向前行進為例，我們平時走路是這樣的：如先邁左腳，那麼重心先放在右腳上，提起左腳，向前邁出，身體的重心會自然地隨之向前移動，到左腳落地時，身體的重心已到了左右腳的中間;隨著左腳落地，右腳跟提起，右腳掌蹬地，身體的重心繼續逐漸往左腳移動;待重心全部移到左腳時，提起右腳，向前邁出。
我們平時走路的這種走法，是在邁出的腳步尚未落地時，身體的重心就開始向前移動了。也就是說，腳步落地時已經要承擔一定的體重，其結果必然是“提腳要蹬，落腳有聲”。
而太極“貓行”步的走法是“動步時重心定，定步後重心移。”
仍以先邁左腳為例，重心要先全部放在右腳上，隨著右膝彎曲，重心下降，左腳先腳跟後腳掌輕輕提起，緩緩向前邁出，在左腳邁出直到落地前的整個過程中，身體的重心要始終保持固定在右腳;左腳跟輕輕著地後，隨著左腳慢慢踏平，右腳跟並不提起，而是右腿慢慢前送，左膝慢慢弓出，身體重心逐漸往左腳移動;待重心全部移到左腳時，右腳不蹬，先腳跟後腳掌輕輕提起，再向前邁出。這樣的重心變換，必然是“提腳不蹬，落腳無聲”。
可見，太極“貓行”步與人們平時走路的根本區別就在於是否“動步時重心定，定步後重心移。”換句話說，平時走路是隨著腳步的邁出，身體的重心不停頓地同時向前移動;而太極“貓行”步是腳步的邁出與身體重心的移動不同步地交替進行。
走貓步的幾個要點：
一、全身松靜。全身放鬆很關鍵，身不松則心不靜，心不靜就不易察覺自己。
二、全身重量移於左腿，準備出右步。移動的過程要慢，體會身體右側漸虛左側漸實。
三、提右腿。體會右側大腿、小腿肌肉放鬆，膝蓋有上提之意，右胯鬆開。彷彿膝蓋有繩向上牽引。體會左側實腳肌肉放鬆，關節放鬆，雖是實腳，卻是不用一點力，全身重量落於左腳，調整尾閭，可感覺左腳心虛空，重量可卸掉，左腳仍可有輕靈感。
四、左腿微彎，腰胯鬆開舒展開，尾閭向前向上微託，將右腿送出。
五、落步。右腿要鬆開，右腳幾乎平行於地面，在腳將觸未觸地前，腳尖輕挑，腳跟輕落地，隨後全腳掌踏實。落步瞬間腹部容易緊張，一般是因為腿勁不足。此時重心由左腿隨落步而向右側略移，以前進後退都不覺得滯重為宜。
六、重心向右腿移動。右腿完全鬆開，重心的移動全靠後腿推動。尾閭微向上向前託。移動至小腿垂直於地面或小腿與腳背成鈍角。有支撐八面之感。
七、收步。右腿為實腿，收左腿，左腿膝蓋似有繩牽。松後胯，左腿輕盈收回。
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