AUTUYT
潛艇轉向和飛機轉向差不多，也是依靠方向舵、螺旋槳差速力矩、側推裝置等設備來完成。
一、方向舵。
潛艇上有很多舵翼，分為升降舵和方向舵。
升降舵又叫水平舵，負責潛艇上下起伏，控制潛艇在水中的深度。
方向舵像魚尾巴，負責改變水平方向。方向舵安裝在艇艉，是尾舵的一部分。尾舵分為：十字型和X型。還有T型、木型等，是前兩者的變形。
1、十字型尾舵，當潛艇水平轉向時，上下2個垂直舵面偏轉，完成轉向。
2、X 尾舵功能更強一些，採用交叉綜合控制，每個舵面都兼有垂直、水平雙重功能。
高速機動時舵效更高，擁有更好的水下性能。但結構複雜，依賴先進的計算機控制，系統可靠性低，成本也更高。
二、有些潛艇有兩個螺旋槳，甚至三個螺旋槳。
兩個螺旋槳，可以通過螺旋槳差速輔助轉向。一邊螺旋槳降低速度或停轉，另一邊螺旋槳正常旋轉，使兩邊推進力不同，從而獲得一個偏向的力矩。俄羅斯的潛艇用雙螺旋槳的多一些。
▲颱風級核潛艇巨大的雙螺旋槳
三、有些潛艇在艇艏、艇尾加裝側推裝置，方便離靠碼頭轉向，提高機動性。
比如俄羅斯的阿爾法級核潛艇，艇尾就有2部輔推螺旋槳，以輔助轉向。
綜上，潛艇就是依靠以上幾種方式完成轉向的。還有泵噴推進什麼的，但還沒見到有矢量泵噴轉向的，或許以後會有吧。
分享到:
