你知道後輪轉向操縱機構和大轉向角控制是怎麼來的嗎?

後輪轉向操縱機構

機械式轉向操縱機構的情況是通過纜繩將轉動傳遞到後帶輪並帶動控制凸輪,而凸輪推杆仿照凸輪外形運動帶動閥套筒左右移動。轉向盤向左轉動時,後帶輪作向右旋轉。隨著後帶輪的旋轉,凸輪曲率半徑變小,凸輪推杆被拉出,閥套筒就向左移動。轉向盤向右轉動時,則相反。隨著凸輪曲率半徑變大,凸輪推杆被推進,閥套筒就向右移動。由於閥套筒和閥芯的相對位移,使來自液壓泵的工作壓力油路被切換,轉向盤左轉時,閥套筒就向左移,使油液進入液壓缸的右室,動力活塞向左移動,此時與活塞一體的拉桿向左移動,將後輪向右轉。後輪轉向操縱機構。

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橫擺角速度比例控制組成圖

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 後輪轉向操縱機構

大轉向角控制

當前輪向左轉向時,閥套筒向左方向移動,並與閥芯之間產生相對位移。如圖3-51所示a部和b部被節流,高壓作用於動力油缸的右室,推動活塞桿向左移動,而後輪就向右轉向。當活塞桿向左移動時,因為脈衝電機不工作,閥控制桿就以支點A為中心迴轉並將閥心從B點移到左方的B′點。因此,打開處於節流狀態的閥a部以及b部,降低動力油缸右室的壓力。結果是當活塞桿移動到規定的位置時,a部及b部的節流壓力與來自車輪的外力相平衡,後輪就不能進行更多的轉向。

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大轉角控制示意圖


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