馬家軍裡面的軍閥馬鴻逵以及馬步芳這兩個人儘管都是姓馬，然而他們並不是一個家族的，此外一向以忠良之後自稱的馬鴻逵一直都看不起馬步芳。
公元1862年的時候，由於當時受到了太平軍和捻軍的影響，在西北地區也爆發了大規模的農民起義也發生了很嚴重的農民起義運動。後來由於左宗棠帶兵鎮壓，河州地區的馬佔鰲帶領自己的軍隊接受了招安。馬鴻逵的爺爺馬千齡當時在馬佔鰲的軍隊之中擔任職務。
馬鴻逵
馬千齡當時算得上河州地區的有名富人，但是有關這個人的歷史記錄並不是很多，只能得知在接受招安之後被授予了藍翎都司，然而慢慢地就沒有什麼動靜了，所以有些人也認為他是被迫起義。
馬千齡這個人算得上是典型回民的代表人物，這個人在宗教方面沒有任何的影響力，因此他的四個兒子在很小的時候就被送去讀書，準備科舉入仕科。然而讓人意外的是馬千齡的兒子們在小的時候就喜歡棍棒，長大後參加的是武科。
1895年的時候，河湟地區又發生了反對清政府的運動。馬佔鰲家族迅速發展壯大，這些使得回民的實權派察覺到只有和清政府搞好關係才能飛黃騰達。馬千齡兒子馬福祿考上了武進士，帶領著大家進行團練，後來追隨清政府軍隊後來治理禍亂。
馬家的祖墳和祖宅遭到了鄉村鄰居的毀壞，然而這些並不能消滅他們為清政府效忠的決心。叛亂鎮壓之後，馬福祿帶領的軍隊得到了政府的整編，進入了甘軍。馬福祥在後來的武舉考試裡面得到了鄉試的第二名，追隨甘軍駐紮在薊縣。馬鴻逵一直看不起馬步芳的原因就在這裡，他們的家族是接受國家正規考試發展起來的，可不是什麼接受招安的。
馬步芳
後來八國聯軍進入到北京的時候，馬福祿在和敵軍的戰鬥之中犧牲。馬福祥繼承了大哥的軍隊，拼命護送兩宮太后安全逃離，這樣被封為了提督記名，再之後被升官至西寧總兵和阿爾泰護軍使。
由於自己本身就是回族人，而且又長時間給清政府做事，馬福祥這個人很能出來民族之間的矛盾。他覺得武力是解決民族矛盾最愚蠢的方法。當時他在西寧的時候許多次解決了西藏以及青海地區活佛之間的矛盾。
辛亥革命之後，宣佈擁護共和，馬福祥被升為寧夏鎮總兵的職務。在他剛上任的時候就很聰明的解決了寧夏地區的滿族遺老遺少問題。
清朝皇帝宣佈退位之後，全的老百姓們都在期待新的社會面貌，然而後套地區的抱疙疸佛反對袁世凱，此外還帶領好幾百的蒙古兵和包頭政府對抗。袁世凱無奈之下率領軍隊前去解決，但是當袁世凱的軍隊到了的時候，這些人就後退，藉著黃河的地理位置優勢和袁世凱抗衡了大半年。
來硬的不管用，袁世凱就派遣馬福祥前去解決。因為長時間都在蒙藏地區，馬福祥也是很出名的，因此戒工活佛商議之後決定在五原河上進行談判。但是當戒工前腳剛上船，馬福祥就下來把他給捉了，直接押送至北京城。
袁世凱打算把戒工當做籌碼，順利的解決了抱疙疸佛獨立問題。困擾了袁世凱這麼長時間的問題被馬福祥這麼簡單的就解決了。
馬福祥儘管有著舊軍閥的全部特徵，然而我們從國家以及民族層面來看的話，算是做出了一些貢獻，特別是他組織出版的《蒙江紀要》以及《蒙藏狀況》在後來甚至成為民國時期解決邊疆問題的參考資料。但是他的兒子馬鴻逵簡直是殘暴不堪，他的這一點成就被他兒子一下子全部抹掉了。
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