166珠海號導彈驅逐艦是中國海軍051型導彈驅逐艦中最後服役的一艘。1987年10月31日在大連造船廠開工，1990年10月18日下水，1991年11月21日交付南海艦隊，1992年6月6日正式命名為珠海艦。
166珠海艦，051型驅逐艦的第17艘艦，大連造船廠建造的051型驅逐艦的第八艘艦，也是051型改進型的第二艘，即051G2型。
在052級服役前166號珠海號和她的姊妹艦165湛江號曾是中國海軍序列中最先進的導彈驅逐艦。併成為海軍首批應急機動作戰部隊和軍委、海軍拳頭部隊的成員。
1997年2月，珠海艦編隊橫跨太平洋，歷時98天，行程2.4萬多海里，首次抵達美洲大陸，訪問了美國、墨西哥、秘魯和智利。是唯一一艘訪問過美國的051型驅逐艦。
166艦的全長由過去的132米，減至128.6米，長寬比降至10。對比165艦，166艦在艦艦導彈和反潛系統做了重大改進。2003年進行了現代化改裝，換裝反艦導彈和隱身主炮、紅旗-7艦空導彈。
標準排水量3250噸，滿載排水量3670噸；艦長128.6米，寬12.8米，吃水4.6米；2臺454型鍋爐，2臺453型蒸汽輪機；最大航速36節，續航力3640海里/14.5節；艦員368人。
2座79A式雙聯裝100毫米艦炮，3座76A式雙聯裝37毫米艦炮；2座FQF 250O型12管反潛火箭發射裝置；2座三聯裝324毫米魚雷發射管。
1座八聯裝海紅旗7型艦空導彈發射裝置；4座四聯裝YJ-83反艦導彈發射裝置。武器數據均為改裝後數據。
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