世界上第一個由紅綠汽燈組成的交通信號燈於1868年出現在英國倫敦。經過不斷的改進才出現了由紅黃綠組成的三色信號燈並一直沿用至今，採用紅黃綠三種顏色是根據光學原理，紅色光的波長很長，穿透空氣的能力強，同時比其他信號燈顏色更引人注意，所以作為禁止通行的信號。黃色光的波長較長，穿透空氣的能力較強，所以作為警告的信號。採用綠色作為通行信號，是因為紅色和綠色的區別最大，易於分辨，其顯示距離也較遠。
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