闪烁的小灯
先看一个是arduino原生库点亮一个小灯的程序实现：
一个发光二极管一端接1k的电阻再接地，另外一端接在arduino的13号口，当13口输出高电平的时候灯亮，当13口输出低电平的时候灯熄灭，原理就是这个简单，写过avr c代码的同学肯定都知道，一般对某个端口或者引脚操作都是使用DDRX，PORTX，PINX来操作的，为什么这里可以直接用数字来操作呢？是怎么对AVR做二次封装的？
我们先来看一个最常见的函数：
pinMode(pin, mode)
- pinMode()函数用于将特定针脚配置为输入或输出。
- pin - 你希望设置模式的引脚编号
- mode - INPUT，OUTPUT或INPUT_PULLUP
- 输入为INPUT；可以使用INPUT_PULLUP模式启用内部上拉电阻。此外，INPUT模式显式禁止内部上拉。输出为OUTPUT，注意INPUT和OUTPUT都要全部大写
看一下pinMode(pin, mode)在库中的位置：
看一下函数原型：
arduino本质上是一个AVR单片机，对于AVR单片机对某个端口或者引脚操作需要使用DDRX，PORTX，PINX来操作的，具体可参考教程《 》，继续我的疑问为什么这里可以直接用数字来操作呢？
在这里可以看出主要函数就是这4个了：digitalPinToBitMask，digitalPinToPort，portModeRegister，portOutputRegister。
看下面几个宏：在arduino.h文件中定义的：
先看一下：函数pgm_read_byte，pgm_read_word。
其实就是在GCCAVR读取flash常量到ram变量中。
关键的地方不是pgm_read_byte这个函数，而是pgm_read_byte这个函数里面的参数：digital_pin_to_port_PGM，digital_pin_to_bit_mask_PGM，pgm_read_word里面的参数:port_to_output_PGM, port_to_mode_PGM。
说到这个我们得要看另外一点知识了，要看看Pins_arduino.h这个文件，因为这几个函数都在这个.h里面定义的。
针对不同芯片定义的引脚头文件------Pins_arduino.h
arduino已经支持很多种板类型，在arduino ide的下拉菜单中我们就可以看到很多了。单片机代码中，需要对各个管脚，各种定时器，接口进行操作，由于不同单片机管脚和功能不一样，导致代码不能共用。那么问题来了？arduino是怎么做到用一份代码就可以分别在不同类型的板子跑起来呢？
其实arduino实现了一个框架，针对不同的芯片，把相同的部分提供一套通用机制，不同的部分抽象出来，制定一套规则，只要所有的芯片都遵守这个规则，就可以正常的工作起来。原理是简单的了。
再来看Pins_arduino.h文件：
这就是为啥有这么多个Pins_arduino.h文件的原因。那么我们需要看哪个呢？这就需要看boards.txt文件了，我使用的是Arduino UNO 板子那么有：
这就很明显了我就需要找standard文件夹下面的Pins_arduino.h文件。
那我们就来看一下这个头文件里面的部分内容：文件太长就不贴出来了。
在回到开始，主要看看digital_pin_to_port_PGM，digital_pin_to_bit_mask_PGM，port_to_output_PGM，port_to_mode_PGM这几个参数。
先看arduino与ATmega328p的管脚连接图：ATmega328p一般是32管脚的，我在网上没有找到，找一个ATmega328管脚图，基本上是一样的，
- digital_pin_to_port_PGM
这其实就我们在arduino uno板子上看到的20个端口，0~7 是PD口的，8~13为PB口的，A5~A0是PC口的。把他们都放在一个数组里面，这个数组存放的管脚信息，通过映射我们就知道了arduino上的口操作的是哪个端口。是PD还是PB还是PC端口。
- digital_pin_to_bit_mask_PGM
前面我们知道是哪个端口了，但是我们还不确定是这个端口的哪一位，我知道是D口了，但是我不知道是D几口，那么这个数组存放的就是端口的位。D端口的8位全部用完，B端口用了6位，C端口也用了6位。
- port_to_output_PGM
我们知道avr输出高低电平是PORTxn控制的。那就把它放进来就好了。
- port_to_mode_PGM
avr的io口是一个标准的双向口，一个管脚到底是输出还是输入是由DDRxn控制。
顺便在说一下这个：
- port_to_input_PGM
avr的输入，其实就是对管脚电平的检测了。
整体来说arduino是先把各个芯片的端口和引脚的映射关系都定义成几个表格，这几个表格把引脚所在的位置作为索引，在使用的时候通过引脚位置，通过查表得到对应的功能寄存器。然后就可以设置输出输入模式，设置输入输出电平，对于arduino来说只需要告诉它需要操作哪个引脚，以及要怎么操作。而不需要去关心这个引脚在哪个port上，是在PORTA还是在PORTB，更不用关心这个芯片是什么型号。
系统的串一下pinMode(pin, mode)函数
看注释：
看到这是不是明朗了很多，那就对了，哈哈
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