與秦國一樣，楚國也不被中原諸侯國所認同。但楚又與秦不同，他對是否被中原諸侯認同不在乎，楚國的字典裡，沒有認同和融合，只有征服。
楚國人的祖先是祝融。這個祝融，不是傳說中的火神祝融，而是顓頊帝的孫子重黎。那時重黎的官職是火正，因為管火管的好，既能保障正常使用，還能保證不出安全事故，便被授予“當代祝融”的光榮稱號。
可惜好景不長，不久共工氏叛亂，重黎被派去鎮壓，結果重黎手下留情，放走了重要人犯，當時的領導人帝嚳一怒，就把重黎給殺了。殺了以後，讓重黎的弟弟吳回繼續做火正，連“當代祝融”的稱號一起賞給了吳回。吳回這個祝融，才是楚國人的正牌祖先。
吳回的兒子陸終是個醫學界傳奇人物，他六個兒子，都是剖腹產，難以想象，在那個時代，陸終是如何確保這六次生產都母子平安的。
母親們的遭遇已經無據可考，反正這六個兒子，都長大成人了，最小的一個叫季連。
周文王的時候，季連的後代鬻（讀YU）熊侍奉周文王，鞍前馬後，十分盡心。
跟對領導，特別是跟對創業的領導，就等於是買到了公司的原始股。到周公平定三監之亂，大封天下的時候，凡是當初買過周朝原始股的，都得到了豐厚的回報，連鬻熊這樣的後勤人員也不例外，雖然他早就死了，但他的曾孫熊繹被封為子爵。
因為熊家的封地在楚蠻地區，熊繹便被叫做楚子，這就是楚國的來歷。
楚國建國不久，就遇上了一件千古迷案，《史記.周本紀》說：昭王南巡狩不返，卒於江上。其卒不赴告，諱之也。周昭王南巡，死的不明不白。堂堂周天子，死了卻沒人追究死因，沒有人對這次事故負責，真是咄咄怪事。
兩百多年以後，齊桓公伐楚，才向楚國人問責，楚國人的回答是：去問漢水之濱吧！兩百年前的案子，即使福爾摩斯穿越回去也沒法子了。齊國人問的霸道，楚國人答的巧妙，從此就再也沒有人追問這件事情了。
這個懸案，讓楚國和周王朝產生了很深的隔閡。
到周昭王的孫子的孫子---周夷王的時候，周王室衰微，對諸侯的管控能力越來越弱。此時楚國當家的，是第六代楚子熊渠。熊渠趁機興兵討伐周圍的少數民族庸國，楊粵，把佔領的土地一分為三，賞給了自己的三個兒子。
當時還是西周中葉，中原地區安定和平，因此楚國這一霸權主義行徑，受到了大家的一致譴責。
熊渠不僅不收斂，還把自己的三個兒子封為王，理由很簡單：我蠻夷也。你們就當我是外國人吧，我們和你們周王朝不一樣。公然牴觸教化，不服管制。
自此，楚國正式走上對外征服的軍國主義道路，一發不可收拾。周宣王時期，為了防止楚國勢力北擴，在長江流域和淮河流域，分封了不少姬姓小諸侯，但能熬到東周還沒被楚國滅掉的，沒有幾個。
此後，每當中原諸侯國打著禮制的旗幟，要求楚國按規矩辦事的時候，楚國就要再宣示一遍：我蠻夷也。
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