在中國古代，五大行星是和太陽、月亮並列的，稱為日月五星，一起叫做七政。《尚書·堯典》中記載道"在璇璣玉衡，以齊七政"。宋蔡沈傳："七政，日月五星也。七者，運行於天，有遲有速，猶人之有政事也。"日月五星又稱作七緯。這是古人把日月也當成了行星。實際上，日為恆星，月為衛星。日、月加上五大行星統稱作七曜，單獨的金木水火土也稱五緯（緯為織物的橫線，這五顆行星在天空上，象緯線一樣由東向西穿梭行進）或五曜。
我國古代早在甲骨文中就有木星的記載，而在戰國時期就有五星的說法，當時不叫金木水火土，分別是叫做太白、歲星、辰星、熒惑、鎮星。把這五顆星叫金木水火土，是把地上的五元素配上天上的五顆行星而產生的。《史記·天官書》中記載道，"天有五星，地有五行。"
金星：因為亮度較強、成銀白色，所以古代稱呼為明星、大囂、太白。是天空中除太陽和月亮外最亮的行星。《詩·小雅·大東》中說，"東有啟明，西有長庚。"是古人把金星當成了兩顆星星，黎明見於東方的叫啟明，黃昏見於西方的叫長庚。因為金星是內行星，運行比地球快。有時太陽還沒有出地平，它已比太陽先出地平，因此能在早晨看到。因為它一出現，天就要亮了，所以叫啟明星。有時太陽已經下山了，金星還出現在西方天空上，所以在黃昏也能看到，。大約過一小時後才下地平，這時的金星叫長庚。西漢時為避景帝劉啟諱，又把金星稱為開明。
木星：古名為歲星，《史記·天官書》中提到的攝提、重華、應星、紀星等，都是木星的別名。五星之中，我國的古人特別注意對木星的觀測。《淮南子·天文訓》中記載道，"歲星之所居，五穀豐昌。其對為衝，歲乃有殃......故三歲而一飢，六歲而一衰，十二一康。"古人把木星的週期與農事聯繫起來，可能因為木星和太陽活動週期相近，木星十二年繞天一週，每年居十二次的一次，故名歲星。並用歲星所在的次名作為紀年的標準。
水星：古代叫辰星，離太陽最近，看上去總是在太陽兩邊擺動，離開太陽最遠不超過三十度。我國古代把一周天分為十二辰，每辰約三十度，故稱水星為辰星。
火星：古代叫熒惑，以其紅光熒熒似火而得名。火星在天上的視運動，時而由西往東，時而由東往西，很迷惑人，故名熒惑。火星又名罰星、執法。《廣雅·釋天》中記載道，"營惑謂之罰星，或謂之執法。
土星：古代名鎮星，土星每約二十八年繞天一週，每年進入二十八宿中的一宿，叫歲鎮一宿，好象輪流坐著二十八宿一樣，故名鎮星，也寫作填星（鎮與填為通假字）。
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