機械是簡單的裝置，它能夠將能量、力從一個地方傳遞到另一個地方。它能改變物體的形狀結構創造出新的物件。在生活中，我們周圍有數不清的不同種類的機械在為我們工作。以有關的自然科學和技術科學為理論基礎，結合在生產實踐中積累的技術經驗，研究和解決在開發設計、製造、安裝、運用和修理各種機械的工程統稱為機械工程。這裡分享一下常見的機構。
行星離合器
行星齒輪變速器，屬於一種齒輪箱，它是由行星齒圈、太陽輪、行星輪(又稱衛星輪)和齒輪輪軸組成，根據齒圈、太陽輪和行星輪的運動關係，可以實現輸入軸與輸出軸脫離剛性傳動關係、輸入軸與輸出軸同向或反向傳動和輸入與輸出軸傳動比變化。在行星輪系中，各個齒輪的齒數必須要滿足轉動比、同心、裝配以及鄰接條件，沒有變位的標準齒輪情況下，太陽輪的齒數加兩倍的行星輪齒數的和等於齒圈的齒數。
萬向接頭
萬向接頭是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。他的結構和作用有點象人體四肢上的關節，允許被連接的零件之間的夾角在一定範圍內變化，廣泛應用於車輛的傳動裝置中。
差速器
差速器是一種將發動機扭矩一分為二的裝置，運行轉向時輸出兩種不同的轉速。轉彎時，由於外側輪有滑拖的現象，內側輪有滑轉的現象，兩個驅動輪此時就會產生兩個方向相反的附加力，由於“最小能耗原理”，必然導致兩邊車輪的轉速不同，從而破壞了三者的平衡關係，並通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產生自轉，使內側半軸轉速減慢，外側半軸轉速加快，從而實現兩邊車輪轉速的差異。
離合器
離合器是一個傳動機構，它有主動部分和從動部分，兩部分可以暫時分離也可以慢慢結合，並且在傳動過程中還有可能產生相對轉動，所以，離合器的主動件和從動件之間會依靠接觸摩擦來傳遞扭矩，或者是利用摩擦所需要的壓緊力，或是利用液體作為傳動的介質，或是利用磁力傳動等方式來傳遞扭矩。在離合器的各個配件中，壓盤彈簧的強度、摩擦片的摩擦係數、離合器的直徑、摩擦片的位置以及離合器的數目是決定離合器性能的關鍵因素。彈簧的剛度越大，摩擦片的摩擦係數越高，離合器的直徑越大，離合器性能也就越好。
變速器
手動變速箱是有不同齒比的齒輪組構成的，它工作的基本原理就是通過切換不同的齒輪組，來實現齒比的變換。作為分配動力的關鍵環節，變速箱必須有動力輸入軸和輸出軸這兩大件，再加上構成變速箱的齒輪，就是一個手動變速箱最基本的組件。動力輸入軸與離合器相連，從離合器傳遞來的動力直接通過輸入軸傳遞給齒輪組，齒輪組是由直徑不同的齒輪組成的，不同的齒輪比例所達到的動力傳輸效果是完全不同的。當從動齒輪的齒數與主動齒輪的齒數之間的關係發生變化時，傳動比i改變，在發動機轉速不變的條件下，會影響輸出軸轉速改變，即車輪轉速改變。一對相互齧合的齒輪，使用中齒數不會變化，因此它的傳動比是固定不變的。若在輸入軸上裝有若干個齒數不等的齒輪與輸出軸上的對應齒數也是變化的齒輪齧合，則可以獲得一組傳動比i不同的有級式變速器。汽車變速器就是按照這個基本原理實現換檔變速。
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