在說室內定位之前，我先給大家普及一下高德、百度的室外定位原理。
眾所周知，手機地圖、手機導航已經成為大城市中出行必備的工具，出門之前查路線，行駛過程中導航、看路況，到了目的地後還要找具體的地點。為什麼如高德地圖，百度地圖這樣的定位不能進行一個3米左右的精確定位呢？答案在於，人們所持手機的定位模塊是GPS模塊，利用手機中的GPS模塊獲取位置信息，它能獲取經緯度，還能包括海拔高度、方向角度等信息。並且GPS是通過三角定位的原理來實現定位。為了計算地面的空間座標(x,y,z),理論上GPS接收機只要通過3顆衛星獲取當前位置到三顆衛星的距離，就可以構造三個方程求解三個未知參數x,y,z。但實際上衛星鐘與GPS接收機的石英鐘是不同步，這樣就會出現一個新的未知數-時鐘差，因此就需要同時接收到4顆以上的衛星信號構造四個方程來求解定位點座標。
但是在高樓聳立的城市之中，GPS信號遮擋嚴重。複雜的環境嚴重的影響了定位的精確度，更何況人們80%所處的一個室內環境。因此，當人在樓宇中打開百度、高德查看自己所處位置時，會發現自己的位置在奇奇怪怪的角落，或許在樓外（233333）。正因如此，室內定位應運而生。最早中國的室內定位研究來源於國家科技部下發的一份文件，名叫：羲和計劃。羲和計劃是國家863計劃的重要組成部分，正是由於羲和計劃的下發，產生了我國的北斗衛星系統。當北斗系統與室內定位組合在一起，就成了室內外無縫定位技術。
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室內定位分為手機主動導航定位被動監控定位
室內定位分為兩種：①自主定位導航，②被動監控定位。
①自主定位導航是指人們使用手機或手持平板電腦在室內進行主動定位導航，其使用方式類似於百度和高德。想象一下，當你來到商場，和朋友約定見面地點，可以通過位置推送然後進行導航，可以讓你用最短的時間和最方便的方法與朋友見面。再想象一下，當你把心愛的車輛停在車庫，通過反向尋車導航，能讓你在沒有方向的停車場迅速找到你的車輛。再再想象一下，當你在醫院的大樓內，看著複雜的指示標牌，盲目的尋找著你所需要去掛號的科室，通過電子導醫導診系統，你可以通過點圖指示以最短的時間和最短的路程到達你的目的地，有沒有很方便啊？？？？哈哈。
②被動監控定位，這個就厲害了。它指人員或資產佩戴有源（帶電池）的標籤，通過定位系統對標籤進行實時定位，也就以為著對人員或資產進行了實時定位。當今的定位效果普遍在3米左右的一個精度，這樣的一個精度效果適合80%的使用場景，當然比較特殊的是UWB定位系統，它的定位精度是釐米級的高精度，這樣的高精度也就產生了同樣的高價格。想象一下，當重要的資產被挪來挪去，不能直接找到時，通過被動監控系統，能第一時間找到，並且導航規劃。再想象一下，當化工廠出現了事故，工人具體的位置無法第一時間得知，而錯過最佳救援時間，通過定位監控平臺，能讓中控室的安全員第一時間確定工人的位置信息，開展第一時間的救援工作。再再想象一下，老人入住療養院或者養老院，當老人在自己房間或者廁所摔倒或者在房間內未外出進行活動，而醫生或者護士並未在現場進行及時的護理，而導致老人的身亡，通過室內定位系統對老人進行實時監控，瞭解老人的活動範圍，若有任何異常，可提醒醫生或者護士進行實時查看，再不涉及老人的隱私條件下，對老人進行真正的實時監控。當然這樣的使用案例有很多，哈哈
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。做個對比吧！
在這裡可以看出目前行業中比較普遍的監控式對比，在此得著重說明一下（重點來啦）鈦準技術是蘇州真趣科技有限公司研發的獨有被動監控式系統。它的優點在於幾乎不需要進行一個弱點施工，因此它的整體成本較低。如中電昆辰的UWB高精度的定位系統可以做到厲害的三維空間定位，但是價格肯定是非常高昂了。
說到這裡也不早啦，各種定位系統孰強孰弱，各位看官自有分曉。關於室內定位監控系統有任何問題和想法，儘管來問小編我吧~、
學習去了，拜~
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