男女養生之道是道家的一項秘傳，秘到什麼程度，晉葛洪說房中家“終不以至要者著於紙上”，重要的都不會往紙上寫。當然這完全可能是一些術士故弄玄虛之舉。不過古代傳說中，有幾位神話般的人物，他們擅長男女之術，精通補導之機，後來還取得了凡人難以企及養生成就。不過傳說只是傳說，看了聊圖一樂，不宜照著去學。
黃帝：因深諳房中之術，御女千餘，而得道成仙，為後世醫家道家樹立了男女養生的標杆。既能雲雨之歡，還能益壽延年，弄不好還可以得道成仙，他的傳說激勵著古代多少成功人士對此養生方法苦苦鑽研。黃帝是華夏人文祖先，又統領四方集權，既懂陰陽變幻，又創中醫經典，屬下素女和玄女兩大女神指導承歡，天師、容成公、大成子、曹熬四大名家貼身指點，想不在這個領域做出一番偉大成就都難。
容成公：黃帝臣，容成是複姓，世稱容成公，是黃帝學習養生術的主要指導老師之一。早期關於容成公的記錄都和男女養生之術有直接關係。《列仙傳》載稱：“容成公者，自稱黃帝師，見於周穆王。能善補導之事，取精於玄牝。其要穀神不死，守生養氣者也。髪白更黑，齒落更生。”譙秀的《蜀記》記錄：“蜀之八仙，首容成公，即鬼容區，隱於鴻蒙，今青城山也。曾經棲自太姥山煉藥，後隱居崆峒山，壽二百歲。”
彭祖：堯臣，姓籛名鏗，帝顓頊之孫或玄孫，顓頊又是黃帝之孫，據傳活了800多歲。先秦時期，彭祖在人們心中是一位仙人，孔子、莊子、荀子、呂不韋都非常崇拜他。道家把彭祖奉為先驅和奠基人之一，道家房中派把他奉為養生標準制定者，許多道家典籍保存著彭祖養生理論。葛洪 《神仙傳·彭祖》說他：“常稱疾閒居，不與政事，善於補導之術。”補導即採補和導引，導引是導氣令和，引體令柔的意思，屬於氣功中的動功。
師癸：傳說為禹臣。師癸認為導引行氣可以練筋練骨，身心強健，使男女生活完滿。傳說大禹治水得了風溼病，失去男人能力，以致家庭不和，求教於師癸。大禹說：“今四肢不用，家大亂，治之奈何？”師癸說：“覺寢而引陰，此謂練筋；既伸又屈，此謂練骨。動用必當，精故泉出。行此道也，何世不物忽？”師癸讓大禹導引氣血，練筋練骨，並輔以牛羊乳汁，大禹聽從，果然有效，能力恢復，家庭和諧，重新過上幸福的生活。
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