這只是一個腰關節的控制，而實際上，機器人可能有好幾個關節，如上肢的肩關節、肘關節、腕關節（包括腕的上下、左右擺動及旋轉），這樣就有6個關節，這就需要有6個這樣的關節控制。當然，隨著控制關節數的增多，必須考慮相互之間的協調，控制起來就更難了。計算機這個機器人的“大腦”，就是通過整個神經網絡來解決這些問題，完成人對機器人的一系列動作要求。
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這只是一個腰關節的控制，而實際上，機器人可能有好幾個關節，如上肢的肩關節、肘關節、腕關節（包括腕的上下、左右擺動及旋轉），這樣就有6個關節，這就需要有6個這樣的關節控制。當然，隨著控制關節數的增多，必須考慮相互之間的協調，控制起來就更難了。計算機這個機器人的“大腦”，就是通過整個神經網絡來解決這些問題，完成人對機器人的一系列動作要求。
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