裝甲擲彈兵是二戰時德國獨有的一個兵種，翻譯自德語Panzergrenadier，其實就是摩托化或半機械化裝甲步兵，被定義為隨裝甲部隊協同戰鬥，並在戰鬥中為坦克提供步兵火力支援。
1942年7月5日，德軍將裝甲師所屬的步槍團改稱為裝甲擲彈兵團。目的是延續普魯士傳統並鼓舞士氣。
1943年6月23日，德軍將摩托化步兵師改稱為裝甲擲彈兵師。
從這兩次改稱來看，德軍中的裝甲擲彈兵分為兩種，一種是裝甲部隊中的步兵，另一種是摩托化部隊。當然，無論是哪一種，著名的sd.kfz.251半履帶裝甲車都是其標誌性特徵。
此兵種的最高編制是師。1943年的裝甲擲彈兵師下轄2個裝甲擲彈兵團，每團三營、1個炮兵團，1個裝甲營、1個高炮營、1個偵察營、1個工兵營和1個自行反坦克炮營，共計468名軍官、2720名士官和10688名士兵。
每個裝甲擲彈兵團裝備52門81毫米迫擊炮、24門120毫米迫擊炮、63門20毫米高射炮、48門75毫米反坦克炮、8門88毫米高射炮和12門150毫米重型榴彈炮。
裝甲營和自行反坦克炮營共裝備48輛Ⅳ號坦克、44輛75毫米自行反坦克炮、12輛150毫米自行步兵炮、12輛“黃蜂”自行榴彈炮和6輛“胡蜂”自行榴彈炮。
光從紙面數據就看得出來，一個裝甲擲彈兵師有絕不亞於裝甲師的火力，但從1944年開始，因為產能不足，大部分裝甲擲彈兵師都不是滿編狀態。
進攻時，裝甲擲彈兵的任務時穿插進入敵軍陣地，擊毀其反坦克兵器，儘可能限制或消滅支援火力，坦克和自行炮為其提供火力支援。摧毀反坦克防禦後，坦克和自行炮繼續前進，裝甲擲彈兵與坦克協同突破。
防禦作戰時，裝甲擲彈兵還要承擔反坦克任務，接受反坦克訓練，裝備“鐵拳”、“坦克殺手”等反坦克火箭筒或3公斤磁性地雷。
因為具備較強的火力和機動力，裝甲擲彈兵無論進攻還是防禦，都比一般的步兵師更堅韌，比裝甲師更靈活。
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