美國國防高級研究計劃局展示了(地面X車輛技術)項目的“自適應可變形車輪”，這種車輪可以讓車輛在輪式和履帶式之間實現2秒鐘快速切換以適應各種地形。
GXV-T項目目標是打造一個能夠快速靈活行動的裝甲行動裝置：比現有坦克縮小一倍體積，速度提高一倍，能在95%的地形中行動，能避免被偵測與交火，具備“隱形"能力並進行潛入活動，避免被敵機和電磁設備發現，能以最有效的角度安裝必備的裝甲。 
這種車輪可以讓車輛在輪式和履帶式之間實現2秒鐘快速切換以適應各種地形。
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這種車輪可以讓車輛在輪式和履帶式之間實現2秒鐘快速切換以適應各種地形。 
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