要設計一架無人機，從手掌大小到幾噸不等，設計流程是第一位的，好的流程可以提高效率，弄不好則活兒幹起來沒完。今天來八一八這個，嫌煩的就別看啦。
常見的工業設計流程就三種，串行設計，並行設計，迭代設計，另外針對無人機還常見階段跳轉，打破所有規律。
串行設計
進行簡單的產品一般都串行設計流程，思路很簡單，幹完全一件事再幹另一件，全乾完飛機就設計好了，這是小團隊作戰最容易掌握的方法，適用面很廣。它最大優點是返工少，交叉問題少，管理成本很低，容易進行外包。缺點就是效率低，週期長。
並行設計
所以比較複雜的設計流程，在擁有多個專業部門或工作個體之後，一般採用並行設計。就是大家提前約定接口，然後各幹各的，互不耽誤，最後合在一起再處理交叉問題。並行設計最大優點就是效率高，進度快 缺點當然就是管理成本相當高，交叉問題非常複雜，對總體能力要求強烈，一個接口定不好後面大家全部返工，總體一件事情不做，這個事情就得各個分系統每人做一遍，甚至效率還不如串行。
迭代設計
而對於飛行器設計則最常見的是迭代設計流程，就是總體發任務，大家把要做的事情都做完，總體統計上來進行任務修改和平衡再發下去，大家再來一遍。。。直到所有人滿意為止，再進入下一階段。這種由於有反覆修改，所以優點是適合飛機這種不確定性很大，但是又對性能要求苛刻的產品研發，所謂一克一金。對總體能力要求比較適中，但是工作週期極長。
為什麼飛行器設計要採用迭代試設計流程？因為飛機性能都跟上帝留給我們那個不靠譜的空氣相關。蝴蝶效應大家都聽說過吧，它主要說的是大氣的不確定性。還有就是螺旋槳的能量轉換效率不確定，甚至沒法估算，你試試找個竹蜻蜓你看能不能兩次飛出去一樣高一樣方向就知道啦，我管這種叫做“竹蜻蜓效應”。還沒完，飛行器對重量很敏感，但往往很多重量估計不準，螺絲，電纜等等，隨著複合材料的大規模應用，它的重量估算算是餵了狗了，膠量鋪層粘接填縫，樣樣沒譜，可是5%的重量變化不但造成飛機性能變化還會造成控制參數飛行品質變化，你發現飛機看著沒區別飛起來完全不一碼事啊。所以飛機設計很科學的方法就是“一遍遍試”，試了改改了試，直到滿意，這就是迭代設計。
飛機重量餵狗一個重要原因來自電子工程師!能理解麼？他們做設計最喜歡為自己留足餘量，為了電源夠功率流行多一倍理念，為了減少干擾pcb畫的大大的，為了多買錢明明一塊電路板能夠解決問題一定要做四五個設備(imu，主控，led，甚至io都分出來)。其實就是降低自己的風險和工作量，電路板縮小工作量是成n次方關係上漲的，所以同一個設備兩個人設計可能面積差幾倍，再加上外殼 和散熱，這都是重量啊!
有人問了，民品按你這麼搞那就沒頭啦，其實秘密就在於民品不要求極致性能，照相機飛十幾分鍾得啦，久了累得慌。。。。
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