•1.基頻以下的恆磁通變頻調速
•電動機的額定頻率稱為基本頻率（50Hz）,即在基頻以下調速時，須保持E1/ƒ1恆定，即保持主磁通Φm恆定。由於E1難以直接控制，在ƒ1較高時，保持U1/ƒ1恆定，即可近似地保持主磁通Φm恆定。電磁轉矩TM恆定，電動機帶動負載的能力不變；所以調速後的機械特性曲線平行地移動，電動機的輸出轉矩不變，屬於“恆轉矩”調速。
轉矩曲線
•當ƒ1較低時，U1亦較低，
電阻R1上的電壓已不可
忽略，將使定子電流下
降，從而使Φm減小，
這將引起低速時的輸
出轉矩減小。
補償曲線
•轉矩補償：為補償低速時
轉矩不足，在低頻時提升
定子電壓U1，補償曲線
如圖中曲線“2”。
•2．基頻以上的弱磁變頻調速
•當電動機工作在額定頻率以上時，由於電動機不能超過額定電壓運行，所以頻率由額定值向上升高時，定子電壓不可能隨之升高，只能保持在額定值不變。這樣必然會使Φm隨著ƒ1的升高而下降，類似於直流電動機的弱磁調速。
•由於TM∝U1/ƒ1，保持U1恆定時，TM隨著ƒ1的升高而下降，電動機帶動負載的能力變小；隨著ƒ1的升高，Φm下降，輸出轉矩T下降，但輸出功率不變，屬於“恆功率”調速。
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