我相信，工控行業的小夥伴們應該都知道電機運行控制在自動化設備行業中的重要性。尤其是步進或者伺服電機的控制，現在顯得尤為重要。剛接觸脈衝控制步進或是伺服的時候，我也很迷惑，根本不清楚如何運作。但是努力總會有回報的。現在給小夥伴們一個簡單的例程來學習下吧。
首先控制設備示意圖呈現給大家，以便使大家的理解更為直觀。
控制設備示意圖
控制要求如下：
上圖中的運輸設備中，當按下PB1(X1)，便會向右移動一段距離然後停下。按下PB2(X2)時，則自動退回原來的位置。在系統運行之前，需要按下PB3（X5），設備進行回零位操作後，才能啟動系統。
右邊移動程序
左邊移動程序
回零位及減速停止程序
Fighting！！！
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