蘇聯人有他們的喀秋莎，德國人有他們的42型火箭炮，美國人不甘落後，研製了T34型管風琴多管火箭炮，其實就是在M4謝爾曼坦克上架設包含固定和俯仰機構的火箭發射器，火箭炮口徑為114.3毫米，火箭彈射程3.8公里，後期改進火箭彈之後射程達到4.8公里，發射器長度約2.3米，身管數為36-60具，戰鬥全重大約在34.5噸，。
由於是由完整的謝爾曼坦克改造，所以謝爾曼坦克能做的他都會做，而謝爾曼手短夠不著的敵人也能打，既可以進攻作戰，又能實施進行大面積火力壓制。以至於諾曼底登陸後，美軍將這款頭頂密密麻麻發射管的奇葩怪胎廣泛裝備使用，有資料說有一種改進型是擴大口徑的，但是真正有意思的是一種臨時改造的。
不知是載體M4謝爾曼壞了，還是載體M4謝爾曼有別的用處，部分管風琴火箭發射器被拆下來裝在一輛繳獲的德軍Sd kfz 251/D半履帶裝甲車上，而且發射器不是朝正前方的，而是朝行駛方向的右側，左右不對稱的它，多少讓人有點奇怪。
Sd kfz 251型半履帶裝甲車重量不大、左右不對稱加之火箭發射器之多，總給人一種發射時會摔倒的感覺。
其實在當時德軍也在Sd kfz 251半履帶裝甲車上改造火箭炮，改造出了著名的步行斯圖卡自行火箭炮，步行斯圖卡的火箭彈口徑為280或320毫米，只有六具，火力密度遠不如管風琴。
美軍士兵正在用氣焊工具維修這種被改造後的Sd kfz 251半履帶裝甲車的裝甲板。
這還不是簡單的粗製濫造，固定和俯仰機構都有，只不過駕駛這東西的人進駕駛座怕是要非常小心的匍匐進去，稍有不慎就會磕碰。
即使發射器抬起來高大的美軍士兵在裡面也不能完全站直。
一群美國士兵圍觀這種德美混合的怪胎裝甲車。
一輛M3斯圖亞特坦克拖拽一輛掉了履帶的這種特殊裝甲車，車頭貌似彈痕累累。
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