蜀漢建國，昭烈帝劉備屬下封關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠為五大將軍，演義中稱“五虎大將”，在蜀漢創業之初和建國初期，五虎大將為蜀漢開疆拓土，血染疆場，終成劉備的帝業。不過人力亦有盡時，在南征北戰數十年中，五虎大將先後逝去，而此時的蜀漢外有強敵環繞，內部也是叛亂不斷，而蜀漢還能延續四十餘年，與曹魏、孫吳共爭一日之長短，皆因為這五人的齊心協力，史稱“蜀漢後五大將”。
鎮南大將軍馬忠
馬忠為人詼諧大度，牂牁郡叛亂，馬忠帶兵征討平叛，任第四任庲降都督，再剿滅南中豪帥劉胄叛亂，官至鎮南大將軍，鎮守南中。在南中期間，他穩定秩序、處事果斷、威恩並立，深受百姓的愛戴。
前將軍鄧芝
鄧芝單騎出使東吳，成功緩解了因夷陵之戰後蜀吳兩國的緊張局勢，並深為孫權所欣賞，孫權曾說：能和合兩國的人，只有鄧芝。在諸葛亮第一次北伐中，與趙雲作為疑兵吸引曹真率領的魏國主力，雙方相持與箕谷，最後安然撤退，之後涪陵叛亂，鄧芝親自征討，砍下叛軍首領的頭顱掛在城牆之上，自此百姓安居，境內大定，官封前將軍，督領蜀吳邊境重鎮的江州。
左將軍句扶
句扶為人寬厚，忠誠勇敢，為蜀漢立下汗馬功勞，是可以和鎮北大將軍王平齊名的校色，官封左將軍，兩人一起共守漢中，抵禦曹魏強敵。
左車騎將軍張翼
張翼執法嚴厲，剛正不阿，跟從趙雲在漢水之戰中擊破曹軍，官封左車騎將軍，官位與右車騎將軍廖化平等，是蜀漢內部極少數敢在朝堂之上和姜維爭論北伐可行性的大臣。
鎮北大將軍王平
王平知兵善戰，是蜀漢特種部隊無當飛軍的第一任指揮官，在諸葛亮第一次北伐失敗，各部軍隊損兵折將的情況下，他的無當飛軍和趙雲的箕谷疑兵是唯二的兩支沒有受到重創，還保持著大部分戰力的軍隊，之後代替吳懿鎮守漢中，以不足三萬的兵力擊退大將軍曹爽所率領的十萬滅蜀軍隊，官封鎮北大將軍，統領漢中。
三國疆域圖
後五虎將為蜀漢內部的平安穩定做出了極大的貢獻，當時馬忠在南中，防備南蠻；鄧芝駐江州，交好東吳；王平、句扶守漢中，抵禦曹魏；張翼、廖化任左右車騎將軍，團結內部，五人各鎮一方，各司其職，威名顯赫一時。
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