舍弗勒(Schaeffler) 的輪轂電機，曾裝在福特嘉年華E-Wheel Drive概念車上。
單輪胎：
額定功率33 kW ，最大功率40 kW 。
額定扭矩350 Nm ，最大扭矩700 Nm。
剖視圖：
爆炸圖：
各個零部件註釋如下：
外定子、內轉子。
在輪輞內集成了：電機、電機控制（power electronics）、制動器、輪轂軸承。
輪轂軸承由兩列軸承裝成一體，和普通乘用車一致。
轉動件：輪轂軸承的軸承座（軸承外圈）用法蘭連接輪輞（輪輻）、轉子支架。
靜止件：輪轂軸承的軸（軸承內圈）用法蘭連接電機殼體、轉向節。
對輪轂軸承不太瞭解的看下圖：
滾珠內外有兩元件：一個轉動、一個靜止，兩元件都帶法蘭。
歡迎大家留言討論以下問題：
1、用的是鼓式制動器，可能是考慮盤式制動器的制動鉗佔用軸向空間太大。但是除了鼓式制動器一般性缺點外，散熱? 摩擦粉末排出?
2、右側的電機殼體與轉子支架的密封、支撐？
3、制動器熱量輻射給電機。散熱環境差很多。永磁體一般小於140度。
4、簧下質量增加。由於是電動車，簧上質量其實也增加（主要是底盤底部電池重），簧下質量、簧上質量同步增加，對性能影響就不會很突出？（當然懸架參數要調整的情況下）
5、由於是內轉子，轉動慣量增加不多。（僅多了轉子、轉子支架是轉動的，一般5kg以內）。
6、電機制動能量回饋，所以制動器不用太強大？電機如果失效呢？
下次準備介紹protean輪轂電機。
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