文：Kimi
2018年的亞洲消費電子展已於6月12日~15日在上海舉行，這已經是CES第三次將展地選擇在美國本土之外的上海。本屆亞洲CES吸引來了超過80個國家和地區的500多家參展商參加，其中汽車技術、人工智能、移動互聯以及VR/AR將成為本次展會的四大主題。
歷年的CES都能成為電子消費領域的風向標，而今年汽車技術能成為本屆CES的主題之一，一方面是因為汽車本身就是一項機械和電子領域結合最為緊密的產品之一，而且隨著近年來汽車與互聯網技術的結合、與人工智能技術的結合，讓它不再只是單純上的出行工具，而是在朝著移動終端的方向發展;另一方面是因為中國已經成為全球最大的汽車消費國，所以今年的亞洲CES吸引了國內外超過50多家汽車廠商和零部件供應商參展。
在今年的汽車技術主題展示方面，參展商的焦點也主要集中在智能駕駛、車聯網、多媒體交互等方面。智能駕駛技術也是近幾年汽車新技術發展中最為迅速的領域，但也是目前最具有爭議性的領域，其可靠性，安全性屢遭詬病。
現階段的智能駕駛技術被質疑，很大一部分原因源於特斯拉等多款宣稱具備智能駕駛技術的車型發生了多起嚴重交通事故導致。而事故本身的原因一方面是現階段的智能駕駛技術被過渡宣傳，技術本身還達不到所有道路環境下解放駕駛者雙手的目的；另一方面也在於消費者的不規範駕駛行為。那麼現階段有沒有在特定環境下可以完全解放駕駛者雙手的智能駕駛技術呢？
答案是：有！在今年的CES亞洲汽車主題展上，凱迪拉克就帶來了它的Super Cruise超級智能駕駛系統，這套系統可以讓搭載的車型在高速路上實現完全解放駕駛者雙手的功能，目前已經搭載於改款的凱迪拉克CT6車型上。
凱迪拉克一直以來有著美國總統座駕的品牌光環，一向以沉穩的安全形象示人，為什麼這次如此“激進”的將CT6推向智能駕駛的“風口浪尖”？想要明白這個問題前，我們首先需要重點解讀一下CT6上這套Super Cruise超級智能駕駛系統。
技術上的無死角，才能讓人獲得安全感
現階段已經搭載於量產車的智能駕駛技術的主要原理都是基於毫米波雷達、攝像頭對道路標示、車道、行駛的車輛和行人等進行實時的識別，實現的自動巡航功能。但是單純的識別機制容易受到雨霧、下雪等惡劣天氣的影響，另外也不能對前方坡道的坡度和長度、彎道角度、隧道長度、道路施工等做到提前預知的判斷，系統本身也沒有與導航之間實現關聯。而這些未知的環境就可能成為自動巡航中引發交通事故的因素，需要駕駛者根據情況隨時接管方向盤，導致現階段智能駕駛無法真正解放駕駛員雙手。
什麼是高精地圖？
高精地圖並不只是提高了精度的地圖，而是一套自動駕駛專屬圖，準確的來說，它是提供了一套自動駕駛的環境模型。它將道路屬性、車道模型、交通設施模型都集成在地圖中。 具體來說就是移動的人和車輛，動態駕駛環境（道路擁堵、事故、施工、交通管制、雨雪等）、車道模型、定位對象（標誌標牌、路面標誌、龍門架、橋、杆、牌等等）等。
同時還有一些數學屬性，包括道路的曲率、航向、坡度以及橫坡，可以指導車輛根據道路環境進行轉向和加減速。
定位對象（Object）也實現了車輛自定位，同時結合增強型定位系統的使用，Super Cruise的定位精度是普通GPS的4~8倍，精度可以精確到10cm級，這樣可以讓車輛不用過度的依賴識別道路線來保持車道的行駛。同時，高精地圖和導航地圖之間還能建立連接關係，可以讓導航系統和自動駕駛系統協同工作。
另外，CT6的Super Cruise還可以依賴OTA遠程升級技術，定期實現雲端更新，以滿足高速公路快速擴張等道路多變的屬性。而且不像Autopilot這種需要啟動速度達到30km/h以上才可以啟動，Super Cruise不受啟動速度限制，可以在0-137km/h全速域範圍內使用。高精度地圖的加持就是CT6敢於承諾其在高速路上，可以完全解放駕駛者雙手的主要原因，當然目前Super Cruise僅支持在高速路上啟用。
操作CT6的Super Cruise也比較方便，當車輛駛入封閉的高速公路時，系統會自動檢測當前環境是否滿足系統啟動條件，當條件滿足時，車輛組合儀表盤上的Super Cruise圖標將會從灰色變為白色。按下方向盤上的Super Cruise按鈕，方向盤光條呈綠色亮起，顯示超級智能駕駛系統正常啟動，駕駛員可以將雙手從方向盤移開。
智能監控技術杜絕駕駛員不安全駕駛行為
當Super Cruise啟用時，位於轉向柱頂部的駕駛員注意力微型攝像頭會和紅外線傳感器，追蹤駕駛員的頭部位置和臉部特徵以判斷其視線方向，監測駕駛員對於前方道路的注意力。
當系統發現駕駛員對前方道路的注意力不足時，會向駕駛員發出一系列不斷升級的提示。首先方向盤上指示燈告警，繼而是座椅振動或者蜂鳴聲音警告，如果此時駕駛員依然沒有反饋，則系統會通過駕駛輔助技術降低車輛速度，車輛將在所行駛的車道內減速並最終完全停住。超級智能駕駛系統和自適應巡航控制將會停用。同時，OnStar安吉星人工坐席會主動聯繫駕駛員，以防其發生意外情況。
將高精度地圖和駕駛員注意力系統集成於Super Cruise的這種雙保險安全機制，實現了CT6在高速行駛中完全解放雙手的功能，體現了凱迪拉克在車輛安全性上的苛刻要求。
超級智能駕駛系統本質上是多種主動安全技術的集合
CT6敢於率先推出在高速上解放雙手的智能駕駛系統，其自信還在於應用了眾多主被動安全技術作為其支撐後盾。以Super Cruise為例，它雖然是叫超級智能駕駛系統，但是系統原理中實際集成了多種主動安全技術。比如LKA道路保持輔助、RIM後低速防碰撞、APA + 自動停車系統、CMB 防撞自動剎車、LCA/SBZA 變道報警與盲區輔助、NVS 夜視系統等。
NVS 夜視系統
這些主動安全技術與攝像頭、雷達傳感器高度整合。攝像頭用來識別道路線和標示，雷達用來識別車輛和障礙物等，電子控制單元根據攝像頭和雷達接收的實時數據進行分析，併發出關於轉向、加速與剎車的命令，實現對車輛的縱向與側向控制，防止各種碰撞交通事故的發生。這裡要提的一點是，CT6的這套Super Cruise系統為了提升對道路環境的識別能力，採用了3種攝像頭（前攝像頭、環視攝像頭、車內攝像頭）和3種雷達（長距雷達、短距雷達、超聲波雷達），以及慣性導航。
綜述：安全感，是人內心深處對確定感和可控感的追求，而隨著科技技術的不斷髮展，人們對於智能駕駛的安全感會不斷被Super Cruise這類有著嚴苛安全標準的技術所填滿。而從通用官方的消息來看，不只是CT6，通用還會在旗下其他產品上普及這項技術。
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