漢宣帝劉詢在位共立過三任皇后，第一任是自己的正宮許平君，卻在第二年妊娠期間被毒殺；第二任是被霍光大權壓迫迎娶霍光女兒霍成君為皇后，後因霍成君及霍禹叛亂被廢黜；第三任便是皇太子劉奭的養母王氏。
王氏，因其父是劉詢落魄時的密交，劉詢即位後，不忘舊情，就遂將其女王氏召進宮為妃子。王氏本也出落得漂亮聰慧，但因其每次許配人，所許之人輒死就沒有人剛娶王氏了。王氏也因此鬱鬱寡歡，氣色一日不如一日，她的父親王奉光為此既感頭疼也只得無奈嘆息愛女恐只得獨守終生。故得知宣帝召其入宮，王奉光及其女王氏喜出望外，終於可以不用日日憂愁煩惱了。
但王氏入宮以後，宣帝並沒有找件過王氏，也沒有一次寵幸過王氏，王氏的不得寵使得王氏日漸灰心喪氣，只得在孤獨中打發日子。本以為將這樣孤獨終老，誰料地節四年（前66年），霍皇后被廢黜，宣帝又開始選後，意欲選一個行為謹慎而且無子嗣的妃子為皇后，並養育可憐的兒子劉奭，宣帝左思右想，最終選擇了入宮多年的王氏。元康二年（前64年）二月，王氏被立為皇后，就這樣，從未參與宮廷鬥爭的結果，灰心喪氣的王氏成了母儀天下的皇后，出乎所有人的預料之外。
王氏從妃子升到皇后，本可以常常見到宣帝，但對王皇后而言，並非如此，她還是像從前做妃子一樣，仍然難見到宣帝，因為對宣帝而言他只是想找一個不會惹事、行為謹慎的、可以撫養皇太子的女人而已。但王皇后並不辜負宣帝的看重，他把一個女人所有的愛都給了皇太子劉奭，她視劉奭為她的希望和寄託，盡心盡力的撫養劉奭成人。不過令人感到可喜的是，雖然王皇后在後宮並沒有得到宣帝的寵幸，但王皇后的父親王奉光卻因女顯貴，被封為邛成侯。
黃龍元年（前49年）漢宣帝劉詢駕崩，皇太子劉奭即位，是為漢元帝。元帝尊王氏為皇太后，封皇太后的哥哥王舜為安平侯；兩年後，王太后的父親王奉光逝世，元帝賜其諡號“共侯”，並命置元邑200家守護他的墳墓。竟寧元年（前33年），元帝劉奭駕崩，劉驁即位，是為成帝，成帝尊王太后為太皇太后，因成帝尊其目王政君為皇太后，故稱王太后為“邛成太后”。成帝永始元年（前16年），邛成太后病死，享年70有餘，合葬宣帝杜陵。
王氏入宮以來最不受寵，卻因不爭不搶而在灰心喪氣之餘被封皇后，雖仍不得宣帝寵幸，但因劉奭的存在也使得她找到了為人母的幸福，歷經三朝，尊為太皇太后，死後與宣帝合葬一處，這也是極為可幸的。
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