精益生产的两大支柱是准时化和自动化，准时化JIT（Just in time）生产，采用节拍生产计划管理线方式，拉式生产就是指一切从市场需求出发，根据市场需求来生产产品，借此拉动前面工序的零部件加工。每个生产部门、工序都根据后向部门以及工序的需求来完成生产制造，同时向前向部门和工序发出生产指令。在拉式生产方式中计划部门只制定最终产品计划，其他部门和工序的生产是按照后向部门和工序的生产指令来进行的。根据“拉动”方式组织生产，可以保证生产在适当的时间进行，并且由于只根据后向指令进行，因此生产的量也是适当的量，从而保证企业不会为了满足交货的需求而保持高水平库存产生浪费。
拉式生产相对于传统的推动式生产，前一作业将零件生产出来“推给”后一作业加工，而在拉式生产中，则是由后一作业根据需要加工多少产品，要求前一作业制造正好需要的零件。运用好拉式生产能杜绝搬运、仓储、过时产品、修理、返工、设备、设施、多余存货（包括正在加工的产品及成品）等各项浪费，迅速的降低制造成本和管理成本，并能有效的缩短从投产到产品交付的整个制造周期。
在拉式生产的环境下，主要按客户需求节拍时间进行生产。尽可能开发连续的流程，将客户订单下达到最后工序，各工位按照看板进行生产计划管理线，整个过程中可以小批量甚至单件流，无中间库存或缓冲且所有不必要的移动都消除，这种产品通过生产过程流动的方法可以被优化，其优化的结果就是库存被消灭了，在生产环境中典型的高成本因素物料成本可以被减少。
从推式生产向拉式生产转变的整个过程，大致需要先后经历5个阶段。1.前推或预先排定：排定每个作业步骤的生产量，往前推至下一个生产步骤。2.后拉看板：上工序对下工序顾客取走的物品进行补货。3.顺序后来：按照顺序从后向前拉动。4.先进先出顺序：明确规定不连接的作业步骤之间在制品数量的标准，采取先进先出的顺序。5.持续的无间道流程：各作业步骤连接起来，之间没有存货。
结合轨道交通装备制造业的总体订单情况及要求，受订单复杂性、客户交付周期、产品质量、运营安全、成本持续降低等多方面的要求，轨道交通装备制造业由传统的推式生产向生产计划管理线转变迫在眉睫，中国中车陆续开展了以动车组、城轨地铁、高档铁路客车、电力机车为载体的生产计划管理线方式，通过一系列的推进和实践，收到了非常显著的成效，奠定了轨道交通装备制造业向“智”能制造转变的基石。1.以消除浪费为目标的观念转变；2.以节拍为输入的工艺管理线；3.以模拟点检为手段的开工保障；4.以标准作业为基础的稳定作业；5.以持续改善为目标的节拍优化；6.以节拍拉动计划为主线的生产组织方式；7.以看板拉动为载体的物流配送体系；8.以快速响应的一场处置流程为载体的过程保障；9.以节拍达成率和质量管控指标为抓手的保障体系。
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