1956年，北京航空学院的飞机设备系提出了搞无人驾驶飞机的设想。
当时的国外专家听说这一设想，直白地表示：“无人驾驶飞机技术难度特别大，自动着陆问题特别是在陆地跑道自动着陆问题非常困难，中国同志当前不可能解决这类复杂的问题。”
可是北航人偏不怕困难。1957年下半年，北航开始酝酿无人驾驶飞机的技术方案。在国家的大力支持下，1958年6月29日，北航成立了无人驾驶飞机研究机构，后逐渐形成教师、工人、学生三结合的研究队伍。
据项目总设计师文传源先生回忆：“（当时）飞行本身的教育都受到制约，至于无人机，更谈不上。而且因为发达国家对无人机保密性很强，图书馆也找不到关于无人机的任何资料。”
就在这“一无资料，二无经验，三无设备”的艰苦情形下，北航人摸索着前进。
无人驾驶飞机的控制系统需要上万个零件，除了电子管等现成的元件外，其他零件都由北航师生在学校的加工车间中自己制造。
1958年7月至1959年2月，这架北航人研制的无人驾驶飞机顺利完成三个阶段的试飞工作，创造了北航历史上的一大骄傲，实现了中国无人驾驶飞机历史上的“零的突破”。
她，就是“北京五号”。
述海拾贝
⬆ 文传源
1918年生，北京航空航天大学教授
时任“北京五号”项目组指挥、总设计师
“首先要列计划，要有试飞计划……一切行动都要按试飞计划做，但是脑子要灵，在遇到特殊情况的时候，你怎么才能采取应急措施。”
⬆ 范跃祖
1936年生，北航自动化与电气工程学院教授
时任“北京五号”项目组地面操作台组成员
“最后总结了一下，（我们）第一要敢为人先，勇于创新。第二，我们感觉到，学校搞研究是很有必要的，特别是创新的工作，学校的任务，最重要的是培养人才，在培养人才的过程中，如果没有一个科研的动作，完全从书本到书本，是培养不出来（人才）的 。”
⬆ 易正本
1930年生，曾任航空期刊杂志社副编审
时任“北京五号”项目组苏联专家翻译
...苏联专家也不支持他，他认为那个技术难度很大，好像他们（苏联）也没搞出来。
航晓史/北航校史馆
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