“蛟龍號”是我國第一臺自行設計、自主集成研製的深海載人潛水器。 由科技部立項、中船重工702研究所牽頭研製的“蛟龍”號，是全球下潛深度最大的作業型深海運載器。自2013年試驗性應用以來，我國南海、東北太平洋、西北太平洋和西南印度洋，都留有它的身影，作業覆蓋深海海溝、海盆、洋中脊等典型區域，在載人深海勘察與精細作業取樣方面有獨到優勢。
“蛟龍號”在技術上有三個領先優勢。一是具有先進的近底自動航行功能和懸停定位功能，便於目標搜索和定位，在海底自由前後航行。二是高速水聲通信功能，可將水下的語音、圖像、文字等信息實時傳輸到母船上。三是它裝備的充油銀鋅蓄電池容量很強大，保證水下作業時間。
“蛟龍號”主要技術指標包括：長寬高為8.2米×3.0米×3.4米；空氣中重量不超過22噸；有效負載220公斤(不包括乘員重量)；最大下潛深度7000米；速度為最大2.5節，巡航1節；載員3人；生命支持，正常：3×12人時，應急：3×84人時；正常水下工作時間12小時。
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海龍2號
“海龍二號”最大作業深度為3500米，長3.17米、寬1.81米、高2.24米，重3.45噸，通過一根線纜與母船相連接，由操作手在支持母船遙控，根據潛水器線纜傳來的海底影像遠程控制潛水器運動與機械手操作，其突出優勢是水下工作時間長，主要用於深海熱液硫化物、生物與環境等深海勘探與科學調查。
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海龍3號
“海龍Ⅲ”是中國大洋協會組織下、由上海交通大學水下工程研究所開發的勘查作業型無人纜控潛水器，也是中國“蛟龍探海”工程重點裝備。它最大作業水深6000米，具備海底自主巡線能力和重型設備作業能力，可搭載多種調查設備和重型取樣工具。
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潛龍一號
“潛龍一號”是依託中國大洋礦產資源研究開發協會的“十二五”項目，由瀋陽自動化所牽頭，聯合中國科學院聲學研究所、哈爾濱工程大學等單位共同研製完成。“潛龍一號”是國產自研深海探測裝備，其主要任務是發現和尋找資源所在區域，探測海底現場海洋要素，為評價資源儲量和商業開採價值提供依據。
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潛龍二號
與很多潛水器不同，“潛龍二號”外形看起來就像一條魚：長3.5米，高1.5米，體重1.5噸，立扁形身體通體鮮黃，還有4只“鰭”——科學家親切地稱之為“黃胖魚”。“潛龍二號”奇特的模樣在國內獨樹一幟，是國際上首次應用非迴轉體立扁魚形設計，有利於減少垂直面的阻力，便於它在複雜海底地形中垂直爬升，也可以增強水面航行能力。
相比潛龍一號，潛龍二號更像一輛越野車，能更好地在複雜地形中作業：除了探測多金屬硫化物，它還能探測多金屬結殼資源，獲得同時間同位置的聲學微地貌、溫鹽深、濁度、甲烷、氧化還原電位、磁力等多種數據，進而圈定礦化區。
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