RAV4
說起城市SUV，RAV4可以算得上是鼻祖級的車型，歷經二十多年的車市變化，始終保持著城市SUV風向標的地位，憑藉卓越的性能以及過硬的品質得到全球消費者的認可和追捧。
早在1989年，豐田便在東京車展上推出了RAV4概念車。RAV4為“Recreational Active Vehiclewith 4-wheel drive”的簡寫，意為“四輪驅動的休閒運動車”。比轎車越野能力好，又比全尺寸SUV省油，這便是RAV4誕生時的初衷。
豐田RAV4，是豐田公司微型多功能越野車家族中的基本型車，RAV4於1994年在日本問世，銷量為豐田公司預期值的兩倍。1996年一月銷往美國。RAV4單元式的車身結構在多用途越野車中獨樹一幟。為了降低價格，豐田幾乎完全是用豐田倉庫中部件裝成了這輛微型車:Camry的發動機、Celica的傳動系統┅等等。兩輪驅動車型為前輪驅動，四輪驅動車型裝備了中央差速控制系統。1997款RAV4只作了輕微改進。
第一代RAV4（1994-2000年）
RAV4概念車推出4年後，豐田再次推出改進優化的RAV4概念車，並於1994年正式推出了量產版第一代RAV4車型。
第一代RAV4基於豐田花冠平臺打造。第一代RAV4採用豐田一貫中庸、樸實外觀設計風格。車身則延續概念車的設計風格，分為上下兩色設計。同時，第一代RAV4僅提供三門兩座版車型，車長長寬高分別為3.74m，軸距2.2m，是一臺不折不扣的迷你SUV。
第一代RAV4搭載了第二代凱美瑞上那臺2.0L自吸發動機，最大功率119馬力，匹配5速手動或4速自動變速箱，並兩驅和四驅車型供選擇。
第一代RAV4一上市，便收穫了超過17000輛的訂單，遠遠超過了豐田預期的2000輛，RAV4的在日本市場無疑是成功的。隨後的 1995年，五門五座版的RAV4被推向市場。
1996年，第一代RAV4正式登陸美國，並對所有車型針對美國市場進行了大幅度改進，引入了高位剎車燈，對發動機進行了重新調校，使發動機整體噪音更小、排放更低。
1997年，豐田推出了電動版RAV4車型，裝配是鎳氫電池，續航里程190公里，提供9萬7千公里的電池保修。
1998年，第一代RAV4該款。外部改動包括新的進氣格柵、前保險槓、多反射器前大燈和晶鑽尾燈。內部則新添了數字式里程錶、雙杯架，新的三輻式方向盤和音響系統等。同時新增了軟頂三門版RAV4車型。
1999年，RAV4推出了特別版車型，採用了車身同色的側面裝飾護板、後視鏡和車門把手。同時還針對RAV4特別版車型提供了運動風的打孔真皮內飾選裝件和三款新的車身顏色選裝。
為對抗勁敵本田CRV，2000年，豐田在日內瓦車展上展出新款——第二代RAV4。並被美國《消費者之聲》雜誌評為2001年最佳小型SUV。
第二代RAV4（2000年-2005年）
2000年，第二代RAV4上市。第二代RAV4整個大了一圈，車長來到了4.2m，軸距2.49m。
第二代RAV4的造型整體變得圓潤和低矮，車身線條簡潔、流暢。同時第二代RAV4針對高配車型新增了定速巡航控制系統、ABS、六揚聲器等配置，即使今天依舊是主流。
第二代RAV4搭載了全新的2.0L VVT-i自吸發動機，最大功率148馬力，匹配5速手動或4速自動變速箱。
2001年，豐田首次推出了柴油發動機版的RAV4車型，搭載了2.0L高壓共軌技術柴油發動機，最大功率114馬力，最大扭矩250N·m。
2004年，第二代RAV4進行改款。採用了全新的外觀設計，還將ABS剎車防抱死系統、牽引力控制系統和車輛穩定系統全系標配。同時還新增了2.4L車型，最大功率161馬力，最大扭矩220N·m。
2005年，豐田再次對RAV4的安全配置進行了升級，增加了胎壓監測器和全盤式制動器，同時對懸架和轉向系統進行了重新調校。
第二代RAV4正式進口到國內銷售，但僅引入了2.0L三門版和2.0L五門版兩個車型，價格分別為34.15萬和34.30萬。
2005年，第三代豐田RAV4正式推出，新車不再採用卡羅拉的平臺打造，而是採用了一個全新生產平臺，並且有兩種車型可供選擇，包括了短軸距版（軸距2560mm）和長軸距版（2660mm）。最初短軸距車型只在日本和歐洲出售，而長軸距款則在澳大利亞及北美市場出售。
第三代RAV4（2005年-2012年）
2005年，第三代RAV4發佈。採用全新平臺打造，並提供了長、短軸車型。第三代RAV4延續了第二代車型外觀設計風格，且尺寸變得更大。
第三代RAV4共搭載了2.0L、2.4L四缸和3.5L V6三款發動機，匹配5速手動或4速自動變速箱。這其中3.5L V6發動機,最大功率269馬力，最大扭矩335N·m，而2.4L四缸發動機，最大功率166馬力，最大扭矩224N·m。
第三代RAV4還針對歐洲市場推出了2.2L柴油車型，其中2.2L自吸柴油車型，最大功率134馬力，最大扭矩310N·m；而渦輪增壓柴油車型，最大功率170馬力，最大扭矩400N·m，匹配6速自動變速箱。
2006年，第三代2.4L的RAV4進口至國內銷售。2008年，第三代RAV4改款，採用了更犀利的菱形頭燈、蜂窩進氣格柵，同時新增了集成轉向燈的後視鏡和LED光帶的尾燈。
2009年，第三代RAV4由一汽豐田進行了國產銷售。國產的RAV4搭載了2.0L和2.4L發動機，動力參數與海外版車型保持一致。
2010年，RAV4陷入豐田“剎車門”事件，豐田針對全球問題車輛進行召回，中國召回的RAV4總數量達到75552輛。
2011年8月25日，一汽豐田推出了改款RAV4車型，在外觀上進行了微調，同時新增了2.0L四驅版車型。
2012年，豐田針對美國市場推出了第二代RAV4 EV車型。
2013年第四代RAV4上市，外形設計更加前衛，甚至可以說有些“科幻”，同時延續了三代外掛備胎也被取消。
第四代豐田RAV4（2012年至今）
2012年，第四代RAV4車型上市發佈。新一代RAV4採用了全新“Keen Look”家族式設計，變得更加時尚動感，也更富犀利與野性。
第四代RAV4延續2.0L和3.5L V6發動機的同時，還新增了一臺2.5L發動機，最大輸出功率176馬力，最大扭矩233N·m，匹配全新的6擋自動變速箱，帶經濟模式（Eco）和運動模式（Sport Mode）切換。
2013年，第四代RAV4正式由一汽豐田國產上市，搭載了2.0L、2.4L和2.5L發動機，最大功率分別為150馬力、170馬力和180馬力，匹配5速手動、4速自動、6速自動和cvt變速箱。
2015年，國產第四代RAV4取消了2.4L和4速自動檔車型，並將5速手動變速箱升級為6速。
2016年，為國產RAV4取了一箇中文名字——榮放，在取消手動擋車型的同時，對將CVT升級為更先進的、可模擬8速換擋的全新CVT變速箱。
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