郭一璞 發自 凹非寺 量子位 報道 | 公眾號 QbitAI
一年前，黃仁勳在NVIDIA GTC 開發者大會上講了一個暢想，要打造一個遵從物理定律的替代空間，在替代空間中測試我們物理世界中的機器人，以節約測試成本；
一年後，英偉達真把這個看起來十分玄幻的異次元做出來了，NVIDIA 創始人兼首席執行官黃仁勳在 Computex 2018上發佈了這一套新產品：
一個硬件Jetson Xavier，一套軟件SDK、算法集和仿真環境，構成了英偉達機器人模擬器NVIDIA Isaac。
硬件：一個燈泡支撐三臺Jetson Xavier
NVIDIA Isaac的硬件部分叫做Jetson Xavier，一臺專門為機器人設計的計算機。
它擁有超過90億個晶體管，可提供每秒30萬億次操作以上的性能，能耗僅有照明燈泡的三分之一。
而在具體構成上，Jetson Xavier 擁有 6 種高性能處理器，包括：
1個Volta Tensor Core GPU1個8核ARM64 CPU2個 NVDLA 深度學習加速器1個圖像處理器1個視覺處理器1個視頻處理器。
這些處理器讓Jetson Xavier能夠同時且實時地處理數十種算法，以用於傳感器處理、測距、定位和繪圖、視覺和感知以及路徑規劃。
如此水平的性能對於運行在其中的機器人來說至關重要，讓機器人能夠從傳感器獲取輸入、定位自身、感知其環境、識別並預測附近物體的運動、推理出合理動作並安全執行。
軟件：三套工具給機器人一個虛擬的家
在軟件方面，NVIDIA為Jetson Xavier的模擬、訓練、驗證和部署提供了一個工具箱。具體包括下面三個部分：
Isaac SDK——一套 API 和工具，可藉助全面加速的庫，開發機器人算法軟件及運行時框架。Isaac IMX——Isaac 智能機器加速應用，是 NVIDIA 開發的機器人算法軟件的集合。Isaac Sim——高度逼真的虛擬仿真環境，可供開發者訓練自主機器，並使用 Jetson Xavier進行硬件在環測試。
這樣看來，NVIDIA Isaac並不是玄幻的異次元，而跟各類仿真軟件系統類似，在計算機上創造遵循不同學科物理定律的仿真環境，在仿真環境中運行工程設計人員所設計出的設備或系統。
這套東西能幹啥
各種生產和服務的需求場景離不開各類機器人，而製造出這些機器人則離不開反覆的打磨測試。
然而，製造出一個機器人的DEMO，再製造出一個實體環境，最終進行測試，這個過程耗費大量時間與物力。
於是，一年前英偉達準備做出這樣一個系統，用來模擬機器人的測試和訓練過程，讓製造、物流、農業、建築以及其他行業的機器人實現人工智能。
黃仁勳表示：“AI 是我們這一時代最強大的技術力量。第一階段人工智能將實現全新的軟件自動化水平，從而幫助諸多行業提高生產力；其後，人工智能與傳感器和執行器相結合，將成為新一代自主機器的核心。終有一天，數十億臺智能機器將用於製造、送貨上門服務、倉儲物流等領域。”
最後，這款產品的價格也公佈了。
包含 Isaac 機器人軟件的 NVIDIA Jetson Xavier 開發者工具包定價為1299美元，全球分銷商將於8月起開始首批供貨。
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