天有九重天，分東南西北，共三十六重。地有九重地，九重之下謂之黃泉，黃泉又稱為九泉，黃泉路有進無退，每前進一步退路就會消失，而且不能回頭，一旦回頭，形神俱滅，永無輪迴之日。
相傳人死進入陰曹地府的鬼門關之後，便是一段漫長的黃泉路，這一路由黑白無常負責押送。黃泉路九條分三叉，其中一叉為仙、神、佛，是前世積大德行大善之人死後走的路，路途仙氣籠罩，有接引使者根據他們前世功德迎接他們上天，修成正果。
一叉為人、妖、畜，是前世較為本分的人死後輪迴投胎之路，根據生前人的品行好壞，選擇不同的輪迴道。這一路據說是最黑暗的，看不到、聽不到，但有彼岸花的香味引導亡靈通往奈何橋，在橋上有孟婆守候。
另一叉為惡、暴、歹，是生前大奸大惡和塗炭生靈之人死後的道路。此路通往十八層地獄，泥黎殿。由惡來鎮守，一路上荊棘叢生，有刀山火海等一十八中刑法，凡通向此三路的人必受盡種種刑法，以罰他們生前所做惡事。
據說在姜子牙封神之前，世上人有善有惡，有好有壞，但死後都可以投胎輪迴，但經輪迴之後，惡人愈惡，好人愈少，以致商周之時，妲己等妖孽橫行，同時人間有昏君饞臣，另有大奸大惡之人一併使天下大亂，戰禍四起，擾亂正常的人間秩序，甚至牽連到天庭。
於是，女媧娘娘大怒，用法力在冥界變幻出九條大道，即黃泉路。並根據前世行為讓其各自有各自的天命。同時由於對擾亂天下秩序之人深惡痛絕，命十殿閻羅在其路上佈滿荊棘，每走一步，荊棘入魂，撕心裂肺，同時還設有十八道酷刑，對其懲罰。
此三路經過的靈魂暫時不得輪迴投胎，要在地獄經歷被他們所害的人的一世，這一世中，他們每日要經歷十八道酷刑，之後方得投畜道輪迴。因其生前大凶大惡，死後也惡性不改，所以由上古天神惡來鎮守此路。
黃泉路上無老幼，生前善惡黃泉結，因果循環，生生不息。大善之人必有光明大道，大惡之人難有輪迴之時，多行善事，莫墮他道。
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