中世紀諾曼人儘管也用法語發佈作戰命令，但只要看一下他們軍隊的構成，任何一個有經驗的觀察者都會把他們的軍隊同其他地方的法國軍隊區別開。
在漫長的中世紀，法國誕生了最多的騎士，是騎士文化的代表。造成的後果就是中世紀乃至近代早期的法國軍隊裡，騎兵才被當成是戰士，步兵就在法國統帥的眼裡壓根就不是人。在法軍大營裡，要麼是徵召而來、裝備低劣的農民兵，要麼是說著外語的老外。
▲諾曼騎兵
而在諾曼人的軍營裡，步兵也是主力，因為諾曼人的祖先維京海盜就以步兵著名。在作戰時，諾曼步兵會在第一時間利用河流、森林、丘陵或沼澤等自然屏障保護自己的側翼。行軍時諾曼人的步兵排著圓形隊列或長方形隊列，攜帶弓箭、長矛或標槍的輕步兵總是在行軍時充當散兵或保護主力的側翼。
和需要從意大利等地僱傭十字弓手的法國王室軍隊不同，諾曼人的軍隊中自帶弩手。儘管教皇他老人家一再下令，不許在基督徒的戰爭中出現弩，騎士們也十分痛恨這種“屁民”拿到手就可以威脅自己的武器。“教皇有幾個師”是斯大林質疑教皇權威的話，諾曼領主們也會質疑“教皇手下都多少戰士”。在意大利搶地盤時諾曼領主們不止一次擊敗過教皇的軍隊，因此也不會把教皇的法令放在心上。在亨利一世（1100—1135年）的時代，弩手就已經在諾曼底蔚然成風，諾曼底平民都把這當成是發家致富的手藝。
諾曼底騎士還是弓箭的狂熱練習者，“征服者威廉”就是使用弓箭的好手。和鄙視弓箭手的法國正規騎士不同，諾曼騎士很不講究騎士風度。為了勝利，他們可以詐敗，將對手引入己方弓箭手的伏擊範圍。在1066年的黑斯廷斯戰役裡，他們就用這種戰術奪取了勝利。在意大利、中東的戰爭中，諾曼人也喜歡上了體積小威力大的複合弓，並且不惜花費重金進口。
儘管諾曼人尚武、好戰，他們也喜歡花錢僱傭其他的地區的戰士為自己服務。因為在十二世紀，諾曼人的領地已經遍佈英國、法國、意大利、中東，甚至北非的一些地區（西西里王國短短暫擴張的產物），老家的戰士已經顯得不夠用了。諾曼人從西西里等地僱傭了穆斯林戰士，這些人甚至成了英國的工程師。由於亨利二世的兒子傑弗裡成了布列塔尼的公爵，布列塔尼騎兵也成了諾曼底軍隊的重要組成部分。布列塔尼人的特點是善戰、好鬥，異常地頑固，出產最好的劍客和騎兵（17世紀法國火槍手隊伍中布列塔尼人是主角）。布列塔尼騎兵在當時的特點是騎術一流，但頑固地拒絕下馬作戰，他們的步戰水平也堪憂。“征服者威廉”還是佛蘭德伯爵的姑爺，在他征服英國時就有大批佛蘭德戰士參戰。在諾曼領主的統治範圍內，他們總是徵召當地人作戰，因此蘇格蘭人、威爾士人都出現在他們的部隊中。
所有的諾曼領主還通過分封、婚姻等各種關係連結在一起，是11、12世紀歐洲一股十分強大的力量，他們是第一次十字軍東征的絕對主角。
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