諸葛亮用人失察的例子比較多，有名的就有馬謖失街亭。
諸葛亮在亂世之中用人，已然擺脫不了當時已經深入人心的世家觀念。不知諸葛亮是因為明知北伐中原不可為而故意做的人事安排如此，還是他本人的人才觀的問題，在蜀漢，諸葛亮不用能人，不用猛人，不用狠人，翩翩君子，道德文章，如果再能面如冠玉，最是能讓他感到心曠神怡。
這也是人之常情，愛美之心，人皆有之。
諸葛亮本身就是辯才無礙之士，當初在東吳舌戰群儒，成為一時佳話。物以類聚人以群分，所以諸葛亮對人才的看法，與曹操截然不同，不是唯才是舉，看的更多的，是其忠誠本分。
蜀漢朝廷裡後期的猛人魏延是碩果僅存的猛將，此人也有心建功立業，但是諸葛亮不知何故，就是不肯重用。《三國演義》的說法是，諸葛亮認為魏延腦後有反骨，第一次見魏延時，就有意施威，要殺魏延的頭。
馬謖呢，劉備說此人不可大用。但是諸葛亮與他討論問題很入心，覺得此人能力很強，就只差個機會而已，就讓一個只有理論的人帶兵上陣了。不出意外，蜀漢軍隊打了敗仗，馬謖和諸葛丞相都沒撈著好。
說到向寵，諸葛亮在《出師表》中推薦道：
將軍向寵，性行淑均，曉暢軍事，試用之於昔日，先帝稱之曰能，是以眾議舉寵為督。
意思是，將軍向寵這個人，我看過了，品性良好，軍事業務能力強，先帝時就說他有能力，所以我們都推舉他當都督。
諸葛亮在這裡，把品性當做前提條件。其所聲稱的軍事業務能力強，只是在夷陵之戰中，向寵的部隊沒有受到損失，在其他的傳記裡並沒有值得大書特書的戰例。
因此，雖然不能據此就說向寵此人是華而不實，繡花枕頭，但其事業不彰，尤其是在諸葛亮六出祁山北伐中原時，也未見有記載，說明其人更多是後勤人才。之所以能在夷陵之戰中沒有受到損失，大約也是因為排兵時靠後，火燒聯營時，事前已做準備了。
在240年，因為有蠻夷作亂，向將軍帶兵平亂，結果戰死陣前，軍士拼命搶回遺體，也可算是英年早逝。
南宋章如愚說：
至於三國，各自據其土而成鼎峙之勢，亦諸人之力也。故在魏，則荀攸、賈詡之算無遺策，郭嘉、劉曄之才策謀畧，管寧之淵雅高尚，毛玠之典選清正；在吳，則周瑜、魯肅之儔入為腹心，出為股肱，甘寧、淩統之徒奮其威，黃蓋、蔣欽之屬宣其力；在蜀，則諸葛孔明之長於治國，費禕、董允之志慮忠純，向寵之性行均淑，皆一時之人傑也。
曹魏和吳國的評價都有算無遺策，兵威之語，而蜀漢這邊是“志慮忠純”，“性行均淑”，守成尚可，開拓畢竟不足。不知是諸葛丞相有意為之，還是無心之舉，蜀漢後期開拓人才僅姜維堪任，其餘不過尸位素餐而已。
大約也是天亡其國，其勢然也，亦非人謀所能改。以伯約之才智，亦困守沓中而已。
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