一、遠古時代
古時候也有很多簡單的機械比如：槓桿、木車輪、木滑輪、螺旋等等
公元前3500年，在脩金字塔時，利用槓桿原理，石條下放上滾木來搬運巨石。
阿基米德利用螺旋原理把水提升到高處，這也是今天螺旋輸送的鼻祖。
二、中國東漢
在中國古代，東漢時期發明的“水排”利用水力來鼓風鍊鐵，並應用齒輪和連桿機構
三.中國晉代
連“磨”用一頭牛驅動八臺磨盤，應用了好幾個木齒輪系。
四.中世紀的歐洲
用腳踩的車床加工木棒，利用曲軸的研磨機
13世紀以後，鐘錶漸漸在歐洲發展起來。連桿機構、齒輪機構、凸輪機構都這這一時期得到應用。
五、近代18世紀到20世紀中期
因為動力制約了機械的發展，等工業革命開始後，機械得到了飛速發展。1765年瓦特發明了蒸汽機後，各種由蒸汽機驅動的機器得到普及特別是紡織機、車床等。
六、第二次工業革命
隨著內燃機和電動機的發明，每臺機器都有獨立的動力，為汽車、飛機出現提供了可能。1866年發明的汽油機三輪車。
與此同時馬上就發明了四輪的汽車。
萊特飛機也差不多這個時候發明出來
17 到 19世紀主要材料的變革促使動力、加工工藝的提升再加上機械理論和設計方法的建立，使得機械製造有了飛躍式的發展。
機器的進一步發展，呼喚著機械理論和設計方法提高，牛頓的經典力學為此做了理論基礎。
七.20世紀中
隨著電子信息技術的發展促使計算機機械設計的變革。各種CAD軟件大大提升了設計效率，特別是UG、Pro/E、SolidWorks、CATIA軟件的發展讓機械設計更快更精確。
計算機技術的發展也讓控制系統得到發展，這些控制系統大大提高了加工效率、精度。讓機械加工發了革命性的的變化比如：數控機床。
八、現代
隨著計算機和私服電機的發展，機器人作為機器走向歷史舞臺。工業機器人大大提高了生產效率。幾乎可以代替很多人類手工加工。
機器人還應用人無法完成工作的場所
機械的發展也是近200年才高速發展的，主要得益於前兩次工業革命，大大提高了生產效率。
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