最早发现不明潜水物是在1902年。报道说，英国货轮伏特·苏尔瑞贝利号在非洲西海岸的几内亚海湾航行时，船员发现了一个半沉半浮在水中的巨大怪物。在探照灯的照射下，船员清楚地看到那个怪物由稍带圆形的金属构成，中央部分宽约30米，长约200米，外形很像今天的航天飞机。它在灯光中不声不响地潜入水中而无影无踪。
20世纪50年代末期又传说阿根廷和美国沿海也出现了“幽灵潜艇”。
据说在阿根廷奴埃保海峡，有人发现了一个巨大的雪茄形金属物体正在水下航行。两个星期后，阿根廷海军探测到这艘幽灵船的不明潜水物并用鱼雷进行攻击，但攻击结果未明。在海湾被封锁后，这艘不明潜水艇便销声匿迹了。
又有消息说，1963年美国海军在波多黎各东南海域进行军事演习时，发现了一艘不明潜水艇，它只有一只螺旋桨，却能以280千米/小时的高速在深达9千米的海底航行。美国军舰和潜艇尽力追赶它，却无法赶上。这艘幽灵潜艇的性能令人咋舌，因为即使目前人类最先进的潜水器也只能下潜到水下6千米左右，在水中的时速不会超过95千米。
不明潜水物的踪迹遍布全球各地海域，引起了研究人员的关注，甚至有人认为，不明潜水物便是海底人的舰船，而更耸人听闻的是，许多人都说他们在海中发现了各式各样的神秘建筑物。
1969年，美国两位作家罗伯特·费罗和米歇尔·格兰门里为体验生活，来到巴哈巴群岛的比密里参国海底探险活动，他们在比密里岛北岸附近的海底发现了一片由石头像摆成的几何图形，这些石头呈矩形排列，全长约250米。同年7月，另一个考古探险家特罗纳和潜水员又在该岛以西的海中发现了一组大石柱，这些石柱有的横卧海底，有的直立在水中。后来据推测，这些城市遗址建筑在一万至一万二千年前，它说明这儿曾经存在一座先进的城市。
这次发现引起了世界轰动，也促使许多人开始了寻找传说中的海底城市的行动，其后又传出了几个发现海底建筑的传闻。
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