中國歷史上，有過多次的御駕親征，可是，讓人奇怪的是，按理說，御駕親征，最後的結果應該是大勝而歸才是，可是，這種情況卻很少卻發生，真是讓人看不懂中國歷史。
我們先看隋朝時期，當時，隋煬帝三徵高麗，不僅損兵折將， 而且終因窮兵黷武引發內亂，以至於江山易主。唐太宗以盛唐雄兵，也曾經御駕親征，討伐高麗，卻坐困於“東方小夷”，不得已班師而還。
公元 611 年，隋煬帝決定備兵討伐高麗，準備化“蠻夷之鄉”為“冠帶之地”。
次年，天下雄兵如期集結，當時，隋煬帝問後來官至太史的庾質對戰局的看法。庾質說：“ 戰之必勝，但是隻有一個條件，皇帝不能親征。”隋煬帝聞之不悅，悻悻地說，你要是害怕，可留此。遂決意親征。
後來，庾質擔心的事情，果然發生了。隋煬帝率領大軍進渡遼水，在遼東城下，隋煬帝臨戰下了兩道詔書，一曰：“凡軍事進止，皆須奏聞待報，毋庸專擅”，這就相當於奪了將軍的兵權，違背了“將在外，君令有所不受” 的統兵原則；另外一個詔書曰：“高麗若降，即宜撫納，不得縱兵”，這是擺高姿態：我王者之師，弔民伐罪，非為殺戮。
就是這兩道詔書鑄就了高麗人的護身符：隋軍如攻城甚急，高麗人就宣稱投降，諸將便不再進攻，先馳奏隋煬帝，等詔令傳來呢， 城中守禦設施也重新搭建完，高麗人再度抵禦隋軍進攻。如此幾次，隋煬帝始終不悟。
最後，隋煬帝出兵30萬人，班師回朝時只剩下二千多人。 失敗慘重。隋煬帝敗在他的過度掌控，他把自己的觸角滲透到每—個角落，將軍們噤若寒蟬，動輒請示，不能隨機應變、便宜從事，又怎能抓住稍縱即逝的戰機，適應瞬息萬變的形勢？隋煬帝把自己的干預視為 遙定勝利的關鍵，實際上卻是失敗的根源。
御駕親征是否一定導致失敗？從史料來看，這樣的例子很多。王夫之在《讀通鑑論》中寫道：“苻堅不自將以晉，則不大潰以啟鮮卑之速；竇建德不自將以救洛，則被擒而兩敗以俱亡；完顏亮不自將以窺江，則不挫於採，而國內立君以行弒”，基於此，王夫之得到結論， “天子討而不伐”。當然，御駕親征也有很多成功的例子，失敗的例子僅僅能呈現出御駕親征的某些弊病，給我們現代人一些啟發。
對領導者而言，如果對下級干預太多，甚至大包大攬，權力向上面集中，責任向下面分散，下級就跟隋煬帝手下的將軍一樣， 失去自主，結果反而沒有效率。“討而不伐”是一種胸襟，更是一種智慧。
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