三國演義裡諸葛亮對魏延是各種看不慣，長沙之戰時魏延救下黃忠殺了太守韓玄算是立下大功的，可是諸葛亮一見到魏延就說人家腦後有反骨，當時就想咔擦了魏延。劉備在的時候還好，劉備對魏延信任有加，劉備死後，諸葛亮當家，魏延的苦悶日子就來了，明明魏延算得上是智勇雙全的名將，還是當時蜀中第一將，卻依然得不到諸葛亮的重用，更是在臨終前料定魏延必反，生怕自己死後無人可以制衡魏延，於是留下了錦囊妙計專門對付魏延。（當然正史不是這樣，此處以演義為準）
後來魏延果然如同諸葛亮所料，諸葛亮一死，魏延就反了，當時無人可以與之匹敵，這時候諸葛亮的奇兵出現了，在魏延喊出“誰敢殺我”的時候，馬岱手起刀落斬魏延於馬下。問題是，當時蜀中大將也不少，為什麼諸葛亮偏偏安排馬岱而不是別的大將去完成斬殺魏延的任務？綜合各種因素，你會發現諸葛亮之所以安排馬岱殺魏延原因還真不少。
第一，魏延當時是蜀中武力第一強悍的名將，因為無法預料日後魏延謀反的實際情況，所以安排斬殺魏延的這個人首先武力肯定要過得去，馬岱武力不弱，雖然比不上姜維王平等人，但比他厲害的也屈指可數。
第二，這個人要能得到魏延的信任，相對於姜維王平是諸葛亮的親信，廖化是蜀中老人，半路才投靠蜀漢的馬岱投靠魏延不會顯得那麼突兀，也容易取得魏延的信任，而且最關鍵的一點，當時馬岱貌似就是魏延的部下，對魏延而言，是相信一個突然投靠過來的人還是相信一個本來就是自己部下的人，那肯定是不言而喻的。
第三，魏延謀反後，當時最可能去的地方就是投降曹魏，而馬超馬岱和曹操仇深似海（馬超的父親馬騰以及兩個弟弟均死於曹操之手），所以別人可能會跟隨魏延一起投奔曹魏，但是馬岱一定不會，而且如果到時候魏延真的投曹魏而去，馬岱無論如何都會想辦法殺了魏延，這是諸葛亮安排馬岱殺魏延的一個重要原因。
第四，馬岱統領的馬家軍在蜀漢軍中相對獨立性較強，和蜀漢各方利益糾葛不大，如果由其他大將出面殺了魏延，容易造成軍中的隔閡以及衝突，由地位相對超然的馬岱出手顯然比別人更合適。
第五，和馬岱的性格有一定關係：和馬超性格張揚不同，馬岱生性謹慎，做事認真，深得諸葛亮信任，而且馬超臨終前把馬岱託付給劉備，所以馬岱對蜀漢很忠心，諸葛亮也很放心把斬殺魏延的任務交給他。
所以，對蜀漢忠心，仇恨曹魏，武力不錯，是魏延部下容易得到信任，和軍中糾葛不大，這才是諸葛亮放心馬岱安排他斬殺魏延的真正原因。
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